Seguidor de linea

Armaremos el robot CRYABOT 1 (categoría
seguidor de línea):

Por ahora solo presentamos
los planos de un proyecto pero
tenemos pensado incluir más
proyectos en esta sección.

Los materiales para este proyecto en su mayoría son de primera mano pero
claro, hay otros que tendrás que comprar en alguna tienda de electrónica, para
el proyecto que se presenta también tendrás que “canivalear”necesitaras dos
motorcitos de los que usan los celulares, te recomendamos comprarlos en
locales donde reparen celulares, seguro los encontraras ahí, y si no, en nuestra
tienda encontrarás de este tipo.

En este proyecto gastaras aproximadamente $150 pesos ($11.00 USD)

Material:
*1 Kolaloca (pegamento basado en cianocrilato).
*1 encendedor de desecho
*2 tarjetas telefónicas (sin créditopor supuesto).
*1 pila cuadrada 9v
*2 motores de celular
*1 liga
*2 transistores 2N3904.
*1clip para baterías de 9v (puedes sacarlo de algún carrito que ya no sirva).
*1 resistencia de 100 ohms (café, negro, café).
*1 Emisor infrarrojo con filtro de luz de dia (Lo compras en Steren).
*2 Resistencias de 3.3K Ohms(Naranja, Naranja, Rojo).
*2 Receptores Infrarrojos con filtro de luz (Loscompras en Steren).
*1 pedacito de termofijo de 1/4 (Lo compras en Steren).

Herramienta:
Pinzas de corte
Pinzas de punta
Soldadura
Cautín de lápiz
1 alfiler
Tijeras
Una navaja (cutter)
Taladro
Broca 5/32
Regla
Plumón
L ija

Te recomendamos leer todo este documento antes de comenzar la
construcción del robot para que al seguir los pasos tengas el antecedente y
sepas que los pasosse vinculan mas adelante unos con otros.

Mecánica y Montaje
Desarma el encendedor, utilizaremos el rodillo metálico para la llanta
trasera de nuestro robot.
Paso 1
Remueve el
protector de
metal

Paso 5

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Dobla ligeramente
Retira el rodillo y el Retira el soporte del
el soporte del
encendedor
gatillo
rodillo

Paso 7
Paso 6

Monta el rodillo
Cortael poste del
nuevamente en
soporte, córtalo
el soporte
desde la base

Pega el soporte en
el chasis del robot
(ver sección de
fabricación del
chasis)

Fabricando el Chasis:
PASO 1

PASO 2

Consigue una tarjeta telefónica que ya no
tenga crédito, utilizaremos la tarjeta para
hacer el chasis del robot

Lija la tarjeta hasta que quede el plástico
sin imagen debes saber que elmaterial del
que esta hecha la tarjeta es lámina de
estireno un material ligero y se puede
trabajar muy bien

PASO 3

PASO 4

Luego recorta la tarjeta como se muestra
en la figura (no tires los sobrantes los
utilizaremos mas tarde)

Tu tarjeta telefónica tendrá esta forma una
vez cortada

PASO 5
Tendrás que doblar las cejas de tu chasis
como se muestra en la figura aquímontaremos los motores mas tarde

PASO 6
A los 2 motores que previamente
conseguiste de teléfono celular colócales
termofit como se muestra, si no tienes
termofit utiliza el recubrimiento de un
capacitor que ya no sirva

PASO 7

PASO 8

A continuación cierra el termofit mediante
calor, cuida de no calentar mucho, solo lo
suficiente para que el termofit cierre
Si calientas demasiadoquemaras las
bobinas de los motores

Pega los motores con cuidado de no
derramar exceso de pegamento, pega el
termofit contra el chasis que previamente
construiste y dobla hacia abajo desde la
base las cejas tal como se muestra en la
figura.

PASO 9
El chasis debe tener el tamaño exacto para
que quepa una pila de 9v que sujetaras con
una liga para que no se caiga.

Armando laElectrónica:
El Esquema Electrónico es el siguiente:

R1=Resistencia
E1=Emisor
de 100 Ohms
Infrarrojo
(Café, Negro,
Café)

IR1=IR2=Fototransitores R2=R3=
Infrarrojos
Resistencias
de 3.3KOhms

Q1=Q2=
M1=M2=Motores Vcc=Polo positivo de la
Transistores de celular
batería
3904

GND=
Negativo de
la batería

Ensamblaje de la Barra de Sensores
PASO A

PASO B

Utiliza el pedazo de...