seguidor de lineas

En el presente informe se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y montaje de un carrito seguidor de línea negra, con todas sus partes, la elección de sus componentes, ellenguaje a utilizar para la programación del PIC y, además, el código fuente y los datasheet de los mismos dispositivos utilizados.
Palabras clave: PIC 16F877A, sensor CNY70, Lm358, assembler.
En laelectrónica una de las más importantes e interesantes áreas es la de la robóticano sólo porque hoy en día tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite crear una cantidad ilimitada demodelos al igual que una ilimitada de aplicaciones prácticas.
Se puede utilizar en el hogar, en el colegio, en la industria, en el comercio, en la investigación, en fin, en todos los campos delconocimiento y del quehacer humano puede caber una aplicación de la robótica.
Además, en nuestro caso, nos permite una aproximación a la programación y a la aplicación práctica de los conocimientosobtenidos teóricamente en clase.


Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.

Un carro seguidor delínea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes...Pues bien para muchos estudiantes su primer proyecto robótica pueden ser el tan conocido carro seguidor de línea. "Cosas de Mecatrónica" te trae el proceso de diseño y construcción de un carro seguidorde línea, para que superes esta etapa y puedas seguir con proyectos mucho mas desafiantes.

El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para suconstrucción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis...