Seguidor de lineas

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FINALIDAD Y DESCRIPCION DEL PROYECTO

El Paletoso 3.0 es un robot sencillo que tiene como finalidad segur de línea blanca dibujada sobre un fondo negro, su funcionamiento esta basado en 3 sensoresópticos tipo TSK que se encargan de detectar la línea a seguir.

Físicamente “El Paletoso 3.0” tiene la forma de un carro común que cuenta con dos llantas traseras conectadas a un motor de tracción,encargado de regular la velocidad del carro según se valla manifestando la forma de las vueltas sobre la pista, en la parte delantera cuenta con una pequeña llantas y un mecanismo armado conengranes conectado a un motor encargado de la dirección del carro. Las dimensiones del robot son de 20 cm de largo por 20 cm de anchura.

PLAN DE TRABAJO

Las condiciones en las que se elaboro elproyecto fue considerando bajo el poco tiempo que tuvimos como equipo para plasmar bien las ideas y el objetivo del robot, las etapas fueron las siguientes, en el orden enlistado:

• Diseño delmecanismos:

El diseño se llevo acabo consiguiendo partes de desechos que comúnmente se encuentran en juguetes averiados, se realizo una selección de las partes que posiblemente podrían ser útiles, serealizo un análisis de las partes seleccionadas para realizar un mecanismo sencillo, ligero y que cumpla con las funciones necesarias.

• Diseño de circuitos eléctricos:

El software que seutilizo para el diseño de la placa electrónico fue el conocido como DXP- PROTEL por su fácil manejo y libertad de diseño, de esta manera creamos el circuito lógico de forma esquemática, para siproceder con los la realización de las placa; se crearon dos esquemáticos, el de la parte de los sensores y el del control de los motores, así como sus respectivas placas electrónicas.

Esquemáticode control de motores:
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Placa electronica impresa de sensores:
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Placa electronica del control de motores:
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• Armado de la placa:

El material...
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