Seguidor De Lineas

Sigue líneas.

¿Qué es?

R= Dentro de los sistemas mecatrónicos más interesantes se encuentran los robots, maquinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea específica.
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos del cual obtener resultadossorprendentes...

¿Cuál es su funcionamiento?

R= La función del sigue líneas es seguir un camino trazado por una línea, que cierra un circuito sobre una superficie, que puede variar en rugosidad, y en desniveles, el camino esta formado por una línea de ancho variable, generalmente se encuadra dentro de los dos centímetros y que su color contrasta con la superficie del resto del piso, es decir si lalínea es blanca la base de los circuitos será negra, y viceversa.
¿Dónde se utilizan?
R= Son utilizados como práctica inicial dentro de robótica o meca trónica, su función no se limita a que cumpla un simple recorrido en forma exitosa, sino que se organizan apasionantes competencias por encontrar al vehículo más ágil, al más veloz y hasta al más resistente. La correcta selección de los materiales aemplear en su construcción junto a un apropiado diseño electrónico y físico es la base fundamental de un móvil que sea capaz de funcionar correctamente.
Principios básicos: Es muy sencillo y fácil de comprender. La primera parte para mencionar en orden de relevancia funcional es el elemento que debe detectar la línea, es decir, el camino a seguir. Aquí encontramos sensores  ópticos dispuestosapropiadamente en la parte inferior del vehículo que “ven” la línea o dejan de hacerlo y le informan de esta situación al micro controlador principal del robot De esta forma, el vehículo nunca perderá el rumbo deseado. Los motores actuarán o no según las instrucciones que reciban y, al comenzar a rodar, los sensores leerán la línea a seguir enviando los resultados obtenidos al micro controlador. Deesta manera, el ciclo se cierra formando un lazo continuo de funcionamiento.

Esquema…

Básicamente vemos un arreglo de compuertas denominado “flip flop” esto para tener la capacidad de recordar donde fue la ultima toma de lecturas del sensor, y así poder seguir recorriendo el trayecto aun cuando los sensores no estén sobre la línea. En este caso denominamos a SW2 y SW3 sensores.
Laalimentación del circuito son 3 baterías de polímero de litio conectadas en serie, esto da como resultado 11.1v lo suficiente para mover el prototipo sin problema alguno a una corriente promedio de 1A. Esto en cuanto a dirección del prototipo, en cuanto ala transmisión tenemos un lm317, este es un circuito regulador de voltaje esto para controlar la velocidad.

Como ya se sabe las baterías hoy en díason de suma importancia para la robótica, pero de igual forma se sabe que la gran mayoría de estas son muy pesadas, dada esta circunstancia se busco una batería ligera, nuestra investigación nos llevo a encontrar las llamadas baterías LIPO, estas baterías son de muy bajo peso y de poco tamaño. Esto las hace perfectas para esta aplicación, el único inconveniente que presenta es que si se pasa elporcentaje de descarga de la batería esta literalmente “se cierra” esto para sucede por el echo que internamente posen un circuito protector para alargar la vida útil de esta.

Aquí podemos ver una fotografía de una batería de polímetro de litio:

Chasis:

El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad, para su construcción se debe elegir un materialresistente (acrílico, madera, lámina metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro.

Llantas:

En cuanto a llantas se busco el máximo agarre, esto nos llevo a desarrollar un caucho sintético vulcanizado de una densidad muy eficiente. Esto se debe a que el material del que...