seguidor de lineas

DESCRIPCIÓN:
ES un móvil seguidor de línea negra haciendo uso de sensores infrarrojos, los cuales detectan la línea y envían una señal al resto del circuito. Allí, de acuerdo a la programaciónrealizada, se tomará una decisión respecto a las acciones que eL carro debe realizar para mantenerse en el camino y llegar a la meta. Este diseño electrónico cuenta con dos sistemas: percepción ypotencia.
Percepción
Es el sistema encargado de obtener la información del entorno para enviarla al sistema de comunicación en el cual se determinarán las acciones para el carro. En este caso se usaránleds infrarrojos, un emisor y un receptor, los cuales están encargados de detectar la línea negra que define el camino a seguir. En este caso se utilizarán dos sensores CNY70.

Potencia
La señal desalida obtenida de los sensores infrarrojos se convierte en la señal de entrada a la fase de programación, en la que interviene un módulo electrónico (Arduino) para el control del robot. Para ellose utilizará un componente SN754410NE quienes realizarán la función de indicar a los motores


Se debe crear un puente H para control de los motores
el puente H se usa para invertir el giro de unmotor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuandodesconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
S1
S2
S3
S4
Resultado
1
0
0
1
El motor gira en avance
0
1
1
0
El motor gira en retroceso
0
0
0
0
El motor se detiene bajo suinercia
1
0
1
0
El motor frena (fast-stop)

MATERIALES:
2-  Led infrarrojo CNY70
2 – Resistencias 220
2- Resistencias 47K
1- SN754410NE
1- Protoboard
2- Motores DC
PROCESO DE MONTAJEDisponer de todos los materiales para poner en practica el laboratorio.

Realizamos el montaje de nuestro carro.

por ultimo montamos el resto de materiales para nuestro carro seguidor de linea....