Semaforo En Java

SemaforoGUI.java

import java.awt.*;
public class SemaforoGUI extends CVentanas {

private CIniciar Semaforo1,Semaforo2, Semaforo3, Semaforo4;
private Image[] estadoSemf=new Image[4];
private Image carro1, carro2,carro3,carro4;
private Image cruce, Imgsemaforo1, Imgsemaforo2, Imgsemaforo3, Imgsemaforo4;
private int X2, Y2, X1, Y1,X3, Y3, X4, Y4;
private Image casas[][] = newImage[4][4];
private Image arboles[] = new Image[6];
private String casitas[] ={"casa","casa","casa","casa"};
private String Ncasitas[] ={"1","","5","4"};
private String arbolitos[] = {"arbol","arbol2","arbol","arbol2","arbol","arbol2"};
private String semaforo[] = {"verde1.gif","amarillo1.gif","rojo1.gif","apagado.gif"};
private CSonido sonido = new CSonido();
private Graphics G;private Image I;
private Dimension D;
private MediaTracker Mt;
private int pista;

public SemaforoGUI()
{ super("semaforo", 0, 0, 0, 0, Color.gray, true);
Mt = new MediaTracker(this);

cargarsemaf();
cargarImagenes();
CargarCasitas();
CargarArboles();

X2 = 40; Y2 = 350;
X1 = 480; Y1 = 50;
X3 = 520; Y3 = 735;
X4 = 820; Y4 = 304;

Iniciar();this.setResizable(false);
this.setVisible(true);
}

private void cargarImagenes() {
cruce = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("edificios\\cruce.png");
carro1 = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("carros\\arrabj.gif");
carro2 = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("carros\\abjarr2.gif");
carro4 = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("carros\\derizq4.gif");carro3 = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("carros\\izqder.gif");

Imgsemaforo1 = estadoSemf[3];
Imgsemaforo2 = estadoSemf[3];
Imgsemaforo3 = estadoSemf[3];
Imgsemaforo4 = estadoSemf[3];
}
public void cargarsemaf() {
for (int i = 0; i < semaforo.length; i++)
{
estadoSemf[i] = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("edificios\\"+
semaforo[i]);Mt.addImage(estadoSemf[i],i);
}
try{Mt.waitForAll();}
catch (InterruptedException e){};
}
public void CargarCasitas()
{
for (int i = 0; i < casitas.length; i++)
for (int j = 0; j < Ncasitas.length; j++)
{
casas[i][j] = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("edificios\\"+casitas[(int)(Math.random()*casitas.length)]+Ncasitas[(int)(Math.random()*Ncasitas.length)]+".gif");
Mt.addImage(casas[i][j],i);
}
try{Mt.waitForAll();}
catch (InterruptedException e){};
}
public void CargarArboles()
{
for (int j = 0; j < arboles.length; j++)
{
arboles[j] = Toolkit.getDefaultToolkit().getImage("edificios\\"+
arbolitos[(int)(Math.random()*arbolitos.length)]+".gif");
Mt.addImage(arboles[j],j);
}try{Mt.waitForAll();}
catch (InterruptedException e){};
}
public void Iniciar()
{
Semaforo1 = new CIniciar("AV. Martires de cananea ",6000,2000,1000);
Semaforo2 = new CIniciar("AV. Universidad ",4000,2000,1000);
Semaforo3 = new CIniciar("AV. Martires de rio Blanco ",1000,2000,1000);
Semaforo4 = new CIniciar("Calle del Tecnologico ",6000,2000,1000);Semaforo1.start();
Semaforo2.start();
Semaforo3.start();
Semaforo4.start();
}

public void paint(Graphics g){update(g);}
public void update(Graphics g)
{
Dimension d = getSize();

if(G == null || d.width != D.width || d.height != D.height)
{ D = d;
I = createImage(D.width, D.height);
G = I.getGraphics();
}
Graphics2D g2 =(Graphics2D) G;
sonido.PlayAudio(pista);
//de arriva a abajo
g2.drawImage(carro1,X1, Y1+CIniciar.Y2, this);
//de izquierda a derecha
g2.drawImage(carro3,X2+CIniciar.X, Y2, this);
//de abajo a arriva
g2.drawImage(carro2,X3, Y3-CIniciar.Y, this);
//de derecha a izquierda
g2.drawImage(carro4,X4-CIniciar.X2, Y4, this);

g.drawImage(I, 0, 0,...