Sensor de infrarrojos

Sensor Infrarrojo.
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Un circuito que no puede faltar en proyectos de robótica es el de los detectores de proximidad, ya que son los ojos del robot. Presentamosun circuito probado de un detector de proximidad construido en base a un FOTO TRANSISTOR de uso general y un diodo IR.

Principio de funcionamientoGeneramos unaráfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarojo.Luego los recibimos en un fototransistor colocado de talmanera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos. Luego procesamos esa señal para poder utilizarla en el encendido - apagado de nuestros aparatos.

Paraello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia de unos10 cm, este los pueda recibir y enviar a un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuración Darlington.Cuando esta débil señal alcanzauna intensidad suficiente, debido a que se acercó un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.

Luego colocamos unainterface a transistor para alimentar un relé de 12 V 5 PINES, el cual nos servirá para controlar el aparato que queramos, normalmente un servomotor. |

Proyecto enfísico:

Material:
* 2 integrados LM 555
1 relé 12 V 5 pines
1 foto transistor de uso general
1 diodo infrarrojo de uso general
1 control de 1 Mega
3transistores 2N3904
2 cap. de 10 uF/50 V
1 Cap. de 0.1uF/50 V
1 diodo 1N4148
1 led (cualquier color)
1 R 68 ohm
1 R 1K5
2 R 10K
1 R 100K
1 R 1 M
1 R 470 ohm