Sensores y funcionamiento

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SENSORES

Los sensores son un componente crucial a cualquier máquina que se denomine un robot. Los sensores entregan información sobre el robot y el ambiente en el cual está interactuando, alcomputador (cerebro) del robot. El programa computacional del robot
decide que hacer basándose en esa información y en sus propias instrucciones de tareas de alto nivel.

Los sensores son elementosfísicos que pertenecen a un tipo de dispositivo llamado transductor; los sensores son un tipo concreto de transductores que se caracterizan porque son usados para medir la variable transformada. Lamagnitud física que suele ser empleada por los sensores como resultado suele ser la tensión eléctrica, debido a la facilidad del trabajo con ella.

A los sensores, se les debe exigir la siguiente seriede características:

Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos. La media de los errores cometidos debe tender a cero.

Precisión. Una medidaserá más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medición son menores.
Rango de funcionamiento.

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capazde medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.

Velocidad de respuesta.

El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en untiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.

Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida que produce elsensor. Debe poder realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una recalibración frecuente.
Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallosinesperados durante su funcionamiento.
Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.

Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso del...
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