sensores y transductores

Sensores
Un sensor no es mas que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que somos capaces decuantificar y manipular.
Normal mente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc.…todos aquellos componentes quevarían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.
Descripción de algunos sensores
Sensor de posición: su función es medir o conectar la posición de undeterminado objeto en el espacio.
Sensor de contacto: estos dispositivos, son los más simples ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto.
Sensor deultrasonido: este tipo de sensor se basa en el funcionamiento de tipo fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica y esta señal es recibida por un receptor.
Sensor demovimiento: este tipo de sensor es uno de los mas importantes en la robótica ya que de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
Sensorde deslizamiento: este sensor de utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de recoger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva.
Sensor de velocidad: estos sensorespueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular.
Sensor de aceleración: este tipo de sensor es muy importante ya que la información de aceleración es sufrida por un objetoaparte de un robot es de vital importancia ya que si se produce una aceleración en un objeto este experimenta una fuerza que tiende a poner al objeto en movimiento.





Transductor
Es undispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo: fuerza, precisión, temperatura, velocidad, etc.) un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés....