SERVOMECANISMOS Y REGULADORES

SERVOMECANISMOS Y REGULADORES
SERVOMECANISMOS
Un servomecanismo, a veces abreviado a servo, es un dispositivo automático que utiliza de error de detección de retroalimentación negativa para corregir el funcionamiento de un mecanismo.
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formadotambién de partes neumáticas, hidráulicas y controladas con precisión. Por ejemplo, un control de la ventana de energía del automóvil no es un servomecanismo, ya que no hay retroalimentación automática que controla la posición-el operador hace mediante la observación. Por el contrario el control de crucero de un automóvil utiliza la retroalimentación de bucle cerrado, que lo clasifica como unservomecanismo.
¿PARA QUE SIRVE UN SERVOMECANISMO?
Su función es la reducción de errores entre la entrada y la salida de un sistema.
¿COMO SE CONTROLA UN SERVOMECANISMO?

El control de un servomecanismo se da a través de elementos digitales que permiten la activación de las componentes del mecanismo.
CARACTERISTICAS:
Dispositivos sensibles al error.
sistemas de control de circuito cerrado orealimentados.
UTILIZA
El control de posición
Un tipo común de servo proporciona control de posición. Los servos son comúnmente eléctrica o parcialmente de naturaleza electrónica, utilizando un motor eléctrico como el principal medio de la creación de la fuerza mecánica. Otros tipos de servos utilizan la hidráulica, neumática, o principios magnéticos. Los servos funcionan según el principio de laretroalimentación negativa, donde se compara la entrada de control a la posición real del sistema mecánico tal como se mide por algún tipo de transductor en la salida. Cualquier diferencia entre los valores reales y deseados se amplifica y se usa para accionar el sistema en la dirección necesaria para reducir o eliminar el error. Este procedimiento es una aplicación ampliamente utilizada de lateoría de control.
Control de velocidad
El control de velocidad a través de un gobernador es otro tipo de servomecanismo. La máquina de vapor utiliza gobernadores mecánicos; otra aplicación temprana era gobernar la velocidad de las ruedas de agua. Antes de la Segunda Guerra Mundial, la hélice de velocidad constante se desarrolló para controlar la velocidad del motor para los aviones de maniobra.Controles de combustible para motores de turbina de gas emplean reguladoras de hidromecánica o electrónico.
Otro
Servomecanismos de posicionamiento se utilizaron por primera vez en el equipo de navegación del fuego-control y marina militar. Hoy servomecanismos se utilizan en máquinas herramientas automáticas, antenas de localización por satélite, aviones de control remoto, sistemas de navegaciónautomática de los barcos y aviones, y sistemas de control antiaéreo-gun.
SERVOMOTOR
Un servomotor es un tipo específico de combinación de motor y codificador giratorio, por lo general con un dedicado, que forma un servomecanismo. Este conjunto puede a su vez forma parte de otro servomecanismo. El codificador proporciona la posición y la velocidad de regeneración por lo general, que por el uso deun controlador PID permite un control más preciso de la posición y por lo tanto el logro más rápido de una posición estable.
Motores paso a paso no se consideran como servomotores, aunque también se utilizan para construir servomecanismos más grandes. Motores paso a paso tienen posicionamiento angular intrínseco, debido a su construcción, lo que se utiliza generalmente en forma de bucle abierto,sin un codificador.
Servomotores se utilizan para aplicaciones de gama alta y de gama baja, aunque el rango medio es generalmente manejado por motores paso a paso. La mayoría de los servomotores, por lo menos bajo este nombre, son componentes industriales de precisión. Sin embargo, el servo control de radio muy barato, ya que combina un motor en marcha libre y un sensor de posición sencilla...