servomecanismos


¿Qué es un servomecanismo?
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también departes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión.

¿Característica principal del servomecanismo?
Una característica muy básica del servomecanismo es que puede determinar no solo quéacciones hacer si no cuando hacerlas. Norbert Wiener, el padre de la cibernética moderna, afirma que los servomecanismos no se pueden entender como una simple función lineal y deben entenderse comosistemas complejos. Es decir que no se les podía asignar una simple causa-efecto a su comportamiento y como ejemplo podemos ver lo ocurre con el primer robot: el semáforo que funciona no solo indicandocuando pasar o detenerse, sino que es posible asignarle una función que permita en ciertos momentos dar prioridad a una vía en preferencia a otra.

Aplicación de un servo mecanismoEngranaje
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedasdentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Aplicación: Una de las aplicacionesmás importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento.
Ventajas: La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinancomo las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.
TIPOS DE ENGRANES
Ejes paralelos
Cilíndricos de dientes rectos
Cilíndricos de dientes helicoidales
Doblehelicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cónicos de dientes rectos
Cónicos de dientes helicoidales
Cónicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar...