Servomotor

INFORME TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

INDICE

1. Planteamiento del problema....................................................................................... 02

2. Objetivos..................................................................................................................... 02

2.1.-Objetivo General ...02

2.1.-Objetivo Específico ...02

3.Introducción.................................................................................................................02

4. Marco teórico.............................................................................................................. 02

5. Diagramas....................................................................................................................06

6. Lista deComponentes................................................................................................ 06

7. Mapa de variables........................................................................................................06

8. Explicación de los métodos........................................................................................ 07

9.Conclusiones............................................................................................................... 07

10. Recomendaciones..................................................................................................... 08

11. Aplicaciones............................................................................................................. 08

12.Cronograma.............................................................................................................. 09

13. Bibliografía.............................................................................................................. 09

14. Anexos..................................................................................................................... 10

1.-PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Dada la necesidad deaplicaciones mucho más prácticas que permita a los usuarios desarrollar proyectos complejos, se ha buscado implementar a nuestros programas a un ambiente electromecánico que permita al usuario manejar diferentes dispositivos, en nuestro caso un servomotor. ¿Cómo podemos controlarlo? Esa es la pregunta más importante que responderemos en este trabajo. Vamos a darnos cuenta que el puerto paralelonos a ayudar a resolver varios de los problemas de control, lo que debemos tener en cuenta es los conceptos del puerto paralelo y el servomotor, para así poder aplicarlos en la programación.

2.- OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
* Desarrollar una aplicación que permita el control por medio del puerto paralelo de un servomotor (dirección y su velocidad)

OBJETIVOS ESPECIFICOS
* Utilizarlos conceptos de hilos para una mejor programación en Java
* Manejar el puerto paralelo
* Conocer el funcionamiento del servomotor
* Aplicar los conocimientos de electrónica para truncar el servomotor

3.- INTRODUCCIÓN

El poder manipular un motor cuya potencia sea mayor que la de un motor normal por medio eléctrico. Que mejor que manipular un servomotor el cual su torque omovimiento de torsión, físicamente nos permite tener una potencia capaz de levantar objeto mucho más fácil que con un motor normal; un servo normal o estándar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido. Se caracterizan por su capacidad para posicionarse deforma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar, pese a ello el servomotor para poder dar un giro completo se requiere extraer un potenciómetro y así lo lograremos aunque disminuyendo el nivel de potencia pero mejorando su trabajo, podremos dar un giro de 360°, y su...