Señales

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DEPARTAMENTO

SENALES '\;' SISTEMAS 1 DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMA1' 1 CA 40000 00.650 3 1.5de Septiembre de 2004

Cuestión 1 (45minutos, 30%) El diagrama de Bode de la figura correspondea la función de transferencia G(jro) que proporciona la tensión de salida us(t) de un circuito eléctrico con respecto a la tensión de entradatie(t).

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Frequencia

(rad/sec)

Se pide: 1.- Determinar decual de los tres circuitos mostrados se trata.

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i Us

2.- Obtener la función de transferencia G(s), sabiendo que ante una entrada rampa unitaria ue(t)=t, el valor en régimenpermanentede la salida vale lis( 00)=1. voltio. 3.- Calcular L y C sabiendo que R=500Q..

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Cuestión3 (30 minutos,30%)
Dado el siguiente sistema en cadenaabierta:G{s )=fc(s -l)(s +3) I (s2-4s+8)(s+6)

Se pide, en el caso de que existan: 1.- Dibujar el lugar de las raíces aproximado. 2.- Calcular el punto de dispersión. 3.- Calcular los ángulos de salida. 4.-Calcular los puntos de corte con el eje imaginario. 5.- Situar sobre el lugar de las raíces los puntos calculados en los apartadosanteriores. 6.- ¿Paraque valor de k el sistema encadena cerrada elsistema se comporta como un oscilador puro? ¿Cuánto vale la frecuencia de las oscilaciones?

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Cuestión2 (45 minutos,40%)
Dado el diagrama de la figura:

Sepide:
a) Función de transferenciade los distintos subsistemassabiendoque: 1. El subsistemaD( s) es de 20 orden, con frecuencia natural no amortiguada .J2 rad/s, y que respondea la entrada escalónunitario con la salida mostrada en lagrafica:
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2. El subsistema G(s) es de primer orden y responde ante entrada...