Simulacion de conduccion de movil

RISI 1(1), 83-86 (2004) RISI 1(1), 83-86 (2004) Rev. investig. sist. inform. Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática Universidad Nacional Mayor de San Marcos ISSN: 1815-0268 (impreso)

HUGO VEGA

SIMULACIÓN DE CONDUCCIÓN DE UN MÓVIL USANDO LÓGICA DIFUSA
Hugo Vega*

Resumen La Lógica Difusa es una rama de la inteligencia artificial que trata de simular el modo cómo los humanosprocesamos la información para la toma de decisiones. Esta teoría nació en los años 60 como la Lógica del Razonamiento Aproximado y desde entonces viene reforzándose paralelamente al desarrollo de las grandes velocidades de los procesos electrónicos. La simulación de conducir un vehículo hacia un estacionamiento específico, es un problema que ha intentado resolverse de muchos modos. El presentetrabajo aporta una solución óptima basada en Lógica Difusa. En él se podrá apreciar secuencialmente y de modo didáctico los diferentes pasos requeridos para la solución de problemas en Lógica Difusa. Palabras clave: Lógica Difusa, valores lingüísticos, función de pertenencia, simulación. MOBILE CAR CONDUCTION SIMULATION USING FUZZY LOGIC Abstract The fuzzy logic is a topic of the Artificial Intelligencethat tries to simulate the way of how the human beings process the information to deside wath to do. This theory was born in the 60's as approximate reasoning logic and since then, it comes being reinforced parallel to the development of the big speeds of the electronic processes. The simulation of leading a vehicle towards a specific parking, is a problem that has tried to be solved by manyways. The present work contributes an ideal solution based on fuzzy logic, in it you can see in a didactic way the different steps needed to solution of problems in Fuzzy Logic. Key words: Fuzzy Logic, linguistic values, belonging function, simulation.

1. INTRODUCCIÓN Este trabajo resuelve el problema del desplazamiento de un móvil (CARRITO) desde una ubicación inicial hasta una ubicación final deestacionamiento.

La meta de la simulación es la de ubicar nuestro vehículo en un estacionamiento específico, en medio de otros vehículos y en forma paralela. Nuestro vehículo puede empezar de cualquier posición y orientación en el parque de estacionamiento, como puede apreciarse en la figura N.º 1.

* Docente de la Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática, Universidad Nacional Mayorde San Marcos, Lima-Perú. E-mail: hugovegahuerta@hotmail.com

FISI-UNMSM

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S IMULACIÓN DE CONDUCCIÓN DE UN MÓVIL USANDO LÓGICA DIFUSA

Figura N.º 1. Posición Inicial del Móvil. II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA Según los conceptos de Biología, los seres humanos poseemos cinco sentidos. Hablando isomórficamente, podemos decir que somos una máquina equipada con cinco sensores y provistos de unared neuronal que conduce la información captada por nuestros sentidos hacia una unidad central llamada Cerebro, donde la información es procesada, generándose reacción o un estímulo de respuesta[8]. Cuando al comunicarnos nos referimos a la información que percibimos por nuestros cinco sentidos, usamos expresiones tales como: "hace MUCHO frío", "está un POCO amargo", "está BIEN lejos", "te escuchoMUY bajo", etc. Es decir que para expresarnos, por lo general no usamos valores numéricos continuos, sino valores lingüísticos llamados DIFUSOS, y en base a este tipo de valores tomamos nuestras decisiones, por ejemplo, cuando una persona comienza asentir "MUCHO frío", entonces toma la decisión de abrigarse. Por ello se dice que nuestra mente trabaja con una lógica basada en términos difusos, y aello se le conoce con el nombre de LÓGICA DIFUSA, conocida también como LÓGICA BORROSA [3]. La lógica difusa es un tipo de lógica que reconoce una gama de valores más allá que simples valores de falso o verdadero. Con ella las proposiciones pueden ser representadas con grados de veracidad o falsedad. Por ejemplo, la sentencia "hoy es un día soleado", puede ser 100% verdad si no hay nubes, 80%...