Simulacion Técnicas De Inteligencia Artificial.

Páginas: 65 (16209 palabras) Publicado: 16 de octubre de 2011
Universidad Nacional Experimental de Guayana Vicerrectorado Académico Coordinación General de Pregrado Proyecto de Carrera: Ingeniería en Informática Cátedra: Estudio de Casos y Simulación.

SIMULACIÓN UTILIZANDO LAS
TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

Puerto Ordaz, Agosto de 2011. Página | 1

ÍNDICE
Pág. INTRODUCCIÓN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Definición de inteligencia artificialHistoria de la inteligencia artificial Cronología de los acontecimientos en inteligencia artificial La simulación tradicional Integrar la inteligencia artificial y la simulación REDES NEURONALES ARTIFICIALES Historia de las redes neuronales artificiales Características de las redes neuronales artificiales Ventajas de las redes neuronales artificiales Desventajas de las redes neuronales artificiales¿Para qué se desarrollan las redes neuronales artificiales? Modelo genérico de una red neuronal artificial Clasificación de las redes neuronales artificiales Ejemplos de modelos y sus aplicaciones ¿Dónde se pueden aplicar las redes neuronales artificiales? ALGORITMOS GENÉTICOS Definición de algoritmos genéticos 5 6 6 6 9 14 17 18 19 22 23 24 24 25 27 29 29 30 30

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Historia de losalgoritmos genéticos Funcionamiento de los algoritmos genéticos Funcionamiento de un algoritmo genético básico ¿Cuándo se deben usar los algoritmos genéticos? Ventajas y desventajas de los algoritmos genéticos Limitaciones de los algoritmos genéticos Aplicaciones de los algoritmos genéticos Simulación con algoritmos genéticos AGENTES Definición de agentes Origen de los agentes Características de losagentes Tipología de los agentes Agentes reactivos Características de los agentes reactivos Agentes deliberativos Agentes colaborativos o cooperativos Agentes de interfaz Beneficios de los agentes de interfaz Agentes móviles Características de los agentes móviles Tipos de agentes móviles

31 31 33 35 36 37 37 39 41 41 41 43 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50

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Agentes estáticos Agentesde información/internet Agentes híbridos Sistemas multiagentes Aplicaciones ROBÖTICA Definición de robótica Definición según ISO Historia de la robótica Precursores de la robótica Clasificación de los robots Los robots y el trabajo Aplicaciones de los robots Estructura interna de un robot Propiedades físico-tecnológicas Efectores y actuadores Sistema de locomoción / manipulación ASIMO Simulación yla robótica CONCLUSIÓN REFERENCIAS

50 50 51 51 52 56 56 56 57 58 59 63 63 66 66 68 68 71 73 74 75

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INTRODUCCIÓN
Todo ser vivo es inteligente, pues tiene una serie de habilidades mentales que ayudan a resolver un problema; el hombre no es la excepción, con unos pocos miles de años de evolución ha logrado lo que otra especie del reino animal no ha logrado, crear tecnología paraayudarlo en su vida diaria, a través de procesos de simulación. Este informe presentará técnicas que se utilizan para acercar a las maquinas un poco al hombre, hablando de la inteligencia, sin tomar en cuenta el uso de las emociones. En este se hablará de la inteligencia artificial continuando con redes neuronales, algoritmos genéticos, agentes y robótica.

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INTELIGENCIA ARTIFICIALD EFINICIÓN DE INTELIG ENCIA ARTI FICIAL
La inteligencia está vinculada a saber elegir las mejores opciones para resolver algún tipo de problema. Existen diversos tipos de inteligencia según sus atributos y procesos, como la inteligencia operativa, la inteligencia biológica o la inteligencia psicológica. Artificial, por otra parte, es un adjetivo que señala aquello hecho por mano, arte oingenio del hombre. Lo artificial también permite nombrar a lo no natural o falso. La noción de inteligencia artificial fue desarrollada en referencia a ciertos sistemas creados por los seres humanos que constituyen agentes racionales no vivos. La racionalidad, en este caso, es entendida como la capacidad para maximizar un resultado esperado. La inteligencia artificial, por lo tanto, consiste en el...
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