Simulink

SIMULINK

Simulink es una herramienta para el modelaje, análisis y simulación de una amplia variedad de sistemas físicos y matemáticos, inclusive aquellos con elementos no lineales y aquellos que hacen uso de tiempos continuos y discretos. Como una extensión de MatLab, Simulink adiciona muchas características específicas a los sistemas dinámicos, mientras conserva toda la funcionalidad depropósito general de MatLab. Así Simulink no es completamente un programa separado de MatLab, sino un anexo a él. El ambiente de MatLab está siempre disponible mientras se ejecuta una simulación en Simulink.

Simulink tiene dos fases de uso: la definición del modelo y el análisis del modelo. La definición del modelo significa construir el modelo a partir de elementos básicos construidos previamente,tal como, integradores, bloques de ganancia o servomotores. El análisis del modelo significa realizar la simulación, linealización y determinar el punto de equilibrio de un modelo previamente definido.

Para simplificar la definición del modelo Simulink usa diferentes clases de ventanas llamadas ventanas de diagramas de bloques. En estas ventanas se puede crear y editar un modelo gráficamenteusando el ratón. Simulink usa un ambiente gráfico lo que hace sencillo la creación de los modelos de sistemas. Después de definir un modelo este puede ser analizado seleccionando una opción desde los menús de Simulink o entrando comandos desde la línea de comandos de MatLab.

Simulink puede simular cualquier si stema que pueda ser definido por ecuaciones diferenciales continuas y ecuacionesdiferenciales discretas. Esto significa que se puede modelar sistemas continuos en el tiempo, discretos en el tiempo o sistemas híbridos.
Simulink usa diagramas de bloques para representar sistemas dinámicos.
Mediante una interface gráfica con el usuario se pueden arrastrar los componentes desde una librería de bloques existentes y luego interconectarlos mediante conectores y alambre. La ventanaprincipal de Simulink se activa escribiendo simulink en la línea de comandos de

MatLab, y se muestra a continuación:

Haciendo doble click en cualquiera de las librerías presentes en esta ventana se abrirá otra ventana conteniendo una cantidad de bloques relativos a dicha librería.
Para realizar un sistema debe abrirse una nueva ventana de diagrama de bloques seleccionando la opción file delmenú principal del Simulink y allí la opción new.
En esta nueva ventana se colocarán todos los bloques interconectados que formarán el sistema deseado.

Como ejemplo se ha tomado un generador de ondas seno de la librería de fuentes
"sources" y un osciloscopio de la librería "sinks", ambos se unieron mediante un conector usando el ratón. Este sistema se almacena como un archivo -m.
Haciendodoble click sobre cada elemento del sistema se pueden ver y modificar sus características.
Por ejemplo, al generador seno se le puede modificar su amplitud, frecuencia y fase. Al osciloscopio se le definen las escalas horizontal y vertical.
Para ejecutar el programa se usa la opción simulation en el menú de la ventana del archivo m creado.
En este submenú está la opción start que permite ejecutarel programa. También está la opción parameters que activa el panel de control de Simulink en donde se definen los métodos y parámetros usados para la simulación, tal como se muestra a continuación:
Al ejecutar el programa seno.m creado mediante simulink, se puede observar la respuesta al hacer doble click en el osciloscopio.

Existen numerosos bloques y funciones incorporados en las librerías desimulink que pueden ser empleados para simular cualquier sistema.
Por ejemplo, para implementar un sistema que emplea un controlador PID tenemos:
En este diagrama se tiene al bloque llamado PID que fue definido previamente y agrupado como uno solo. El contenido de dicho bloque se obtiene haciendo doble click sobre él. A continuación se muestra el bloque PID:

Acelerador de Simulink

Para...