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SISTEMAS DE CONTROL II
El objetivo principal es mostrar a la comunidad estudiantil el trabajo que se realiza en el laboratorio de Sistemas de Control II. Se expondrán experiencias, datos yconclusiones de cada uno de los trabajos que se realizarán en el transcurso de los laboratorios. El grupo de trabajo esta compuesto por Cristian Salvador Reyes y Luis Javier Servan Montoya alumnos de laFacultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, E.A.P.de Ingeniería Eléctrica.
Sistemas de Segundo Orden: Lazo Abierto
En esta primera experiencia nos ocuparemos de un sistema eléctrico RLC(resistencia, bobina y capacitor), logrando así un sistema de segundo orden. Sistema que es analizado en lazo abierto para la señal de entrada vi respecto a la señal de salida vo.
El tipo señal de entrada seráun escalón unitario.
El circuito es el siguiente:



Análisis Teórico

En primer lugar se realiza el estudio teórico de nuestro sistema.


Aplicándole la Transformada de Laplace a ambasecuaciones:



Hallamos la función de transferencia:



Dándole forma al denominador:



Sabemos que, en general, la función de transferencia de un sistema de segundo orden tiene sudenominador de la forma:


De ahí tenemos que:



Una vez que tenemos estos datos, ya podemos calcular los valores de R, L y C de acuerdo a las condiciones requeridas.
En esta oportunidad debemosobtener (por indicación del profesor) un sistema críticamente amortiguado, es decir, con un índice de amortiguamiento ζ = 1.

Pero debemos ser cuidadosos al momento de elegir valores, ya que notodos los valores que obtengamos serán comerciales. Por ello se ha optado por elegir los valores en el siguiente orden:

Primero, la bobina, por ser el elemento con menor cantidad de valorescomerciales, ya que usualmente sólo se encuentran valores en µH, y por no poder colocar varias en serie y paralelo sin alterar el funcionamiento del sistema (inductancia mutua).

Segundo, el condensador,...