Sistema de control adaptable
Páginas: 14 (3383 palabras)
Publicado: 8 de marzo de 2014
Sistema de Control Adaptable
En años siguientes se ha incrementado el intéres en los sistemas de control adaptable, junto con el inteéres y progreso de robótica y otreos campos del control. El termino de sistema de control adaptable, tiene una variedad de significados especi´ficos, pero en general implican que el sistema es capaz de acomodarse a modificaciones no predecibles del medio, seanesos cambios internos o externos al sistema. Este concepto tiene una gran dosis de atracción para los diseñadores de sisitemas, un sistema altamente adaptable, ademas de aceptar las modificaciones ambientales, tambien aceptará errores de diseño de ingeniería o incertidumbre y compensará las fallas de componentes menores, incrementando así la confiabilidad de los sisitemas.
Se comienza porpresentar algunos conceptos básicos sobre sistemas de control adaptable, explicando en qué consiste. Luego se tratan las funciones necesarias que un controlador debe cumplir para que se pueda considerar adaptable.Finalmente se presentan algunos conceptos sobre sistema de aprendizaje.
Introdución. En la mayoría de los sistemas de control de retroalimentación,pequeñas desviaciones en los valores de losparámetros de diseño no produce ningun incoveniente en el desempeño normal del sistema, siempre que esos parámetros estan dentro del lazo. Sin embargo, si los parámetros de la plantan varían ampliamente con los cambios ambientales, el sistema de control puedepresentar una respuesta sastifactoria para cierta condición ambiental, pero no para otras condiciones. Enciertos casos, grandes variaciones enlos parámetros de la planta pueden causar inestabilidad.
En el análisis mas sencillo, considerar diferentes conjuntos de valores de los parámetros de la planta. Entonces es deseable realizar el diseño de un sistema de control, que funcione bien con todo los conjuntos. Tan pronto se formula esta exigencia, el problema de control óptimo estricto pierde su importancia. Al pedir un buen diseñosobre un rango amplio, hay que abandonar el desenoeño óptimo para un conjunto de parámetros.
Si la función de transferencia o la ecuación de estado de una planta se puede indetificar continuamente, las variaciones en la función de transferencia o en la ecuación de estado de la planta se puede compensar, por la simple variación de los parámetros ajustable del controlador y, por tanto, obtener undiseño satisfactorio continuo del sistema bajo diversas condiciones ambientales. Tal método de adaptación es bastante útil para enfrentar un problema en que la plata ésta normalmente expuesta a condiciones ambientales variables, de manera que los parámetros de la plantan varían de tiempo en tiempo. (Como los cambios no son predecibles en la mayor parte de los casos, un controlador de parámetrosfijos o de variación programada de tiempo no puede dar respuesta al problema).
Definición de sistema de control adaptable.
La adaptació es una característica fundamentalmente de loos organismos vivos, pues tratan de mantener un equilibrio fisiológico en medio de condiciones ambientales variables. sUn método para el diseño de sistemas adaptables es el de consideradorlos aspectos de adatación enhumanos o animales y desarrollar sistemas que se comporten, de alguna manera, en forma análoga.
En la literatura actual hay diferentes definiciones de sistemas de control adaptables.la vaguedad que rodea a la mayoría de las definiciones y clasificasiones de sistemas adaptables se debe a la gran variedad de dispocitivo por los que se pueden alcanzar la adaptacion y a la dificultad de diferenciarentre manifestaciones externas de comportamiento adaptable, y los mecanismos in ternos utilizados para lograrla.En primer lugar, aparecen distintas definiciones, debidas a las diferentes clasificasiones y los limites que dividen los sistemas de control adaptables. (Elleve grado de adaptación requerido por la mayoría de las especificaciones de sistema se puede lograr usando las tecnicas habituales...
En años siguientes se ha incrementado el intéres en los sistemas de control adaptable, junto con el inteéres y progreso de robótica y otreos campos del control. El termino de sistema de control adaptable, tiene una variedad de significados especi´ficos, pero en general implican que el sistema es capaz de acomodarse a modificaciones no predecibles del medio, seanesos cambios internos o externos al sistema. Este concepto tiene una gran dosis de atracción para los diseñadores de sisitemas, un sistema altamente adaptable, ademas de aceptar las modificaciones ambientales, tambien aceptará errores de diseño de ingeniería o incertidumbre y compensará las fallas de componentes menores, incrementando así la confiabilidad de los sisitemas.
Se comienza porpresentar algunos conceptos básicos sobre sistemas de control adaptable, explicando en qué consiste. Luego se tratan las funciones necesarias que un controlador debe cumplir para que se pueda considerar adaptable.Finalmente se presentan algunos conceptos sobre sistema de aprendizaje.
Introdución. En la mayoría de los sistemas de control de retroalimentación,pequeñas desviaciones en los valores de losparámetros de diseño no produce ningun incoveniente en el desempeño normal del sistema, siempre que esos parámetros estan dentro del lazo. Sin embargo, si los parámetros de la plantan varían ampliamente con los cambios ambientales, el sistema de control puedepresentar una respuesta sastifactoria para cierta condición ambiental, pero no para otras condiciones. Enciertos casos, grandes variaciones enlos parámetros de la planta pueden causar inestabilidad.
En el análisis mas sencillo, considerar diferentes conjuntos de valores de los parámetros de la planta. Entonces es deseable realizar el diseño de un sistema de control, que funcione bien con todo los conjuntos. Tan pronto se formula esta exigencia, el problema de control óptimo estricto pierde su importancia. Al pedir un buen diseñosobre un rango amplio, hay que abandonar el desenoeño óptimo para un conjunto de parámetros.
Si la función de transferencia o la ecuación de estado de una planta se puede indetificar continuamente, las variaciones en la función de transferencia o en la ecuación de estado de la planta se puede compensar, por la simple variación de los parámetros ajustable del controlador y, por tanto, obtener undiseño satisfactorio continuo del sistema bajo diversas condiciones ambientales. Tal método de adaptación es bastante útil para enfrentar un problema en que la plata ésta normalmente expuesta a condiciones ambientales variables, de manera que los parámetros de la plantan varían de tiempo en tiempo. (Como los cambios no son predecibles en la mayor parte de los casos, un controlador de parámetrosfijos o de variación programada de tiempo no puede dar respuesta al problema).
Definición de sistema de control adaptable.
La adaptació es una característica fundamentalmente de loos organismos vivos, pues tratan de mantener un equilibrio fisiológico en medio de condiciones ambientales variables. sUn método para el diseño de sistemas adaptables es el de consideradorlos aspectos de adatación enhumanos o animales y desarrollar sistemas que se comporten, de alguna manera, en forma análoga.
En la literatura actual hay diferentes definiciones de sistemas de control adaptables.la vaguedad que rodea a la mayoría de las definiciones y clasificasiones de sistemas adaptables se debe a la gran variedad de dispocitivo por los que se pueden alcanzar la adaptacion y a la dificultad de diferenciarentre manifestaciones externas de comportamiento adaptable, y los mecanismos in ternos utilizados para lograrla.En primer lugar, aparecen distintas definiciones, debidas a las diferentes clasificasiones y los limites que dividen los sistemas de control adaptables. (Elleve grado de adaptación requerido por la mayoría de las especificaciones de sistema se puede lograr usando las tecnicas habituales...
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