Sistema de control basado en agentes

IX Congreso de Ingeniería de Organización Gijón, 8 y 9 de septiembre de 2005

Sistema de control de la producción basado en agentes: Metodología PROHA
Adolfo Cenjor Montalvo1, Andrés García Higuera2, Carlos Contreras Peinado2
1

Departamento de Ingeniería de Defensa. Tecnove Security. Avda. Alcazar , 8 – 13640 Herencia (Ciudad Real). acenjor@tecnove-security.com. 2 Área de Automática.Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Castilla-La Mancha. Avda. Camilo José Cela s/n. 13071 Ciudad Real. Spain. andres.garcia@uclm.es,

Resumen
Los nuevos métodos de control altamente distribuido para sistemas complejos han generado una serie de nuevas filosofías basadas en la negociación entre sistemas que suponen un punto de encuentro entre el ingeniero de proceso yel informático. De entre estas filosofías de control, las más implementadas en la actualidad son las basadas en agentes y holones, ocupando el hueco que antes ocupaban las basadas en objetos, aunque existen más. Este artículo presenta el planteamiento de cómo, gracias a sistemas de control altamente distribuidos y a la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID-IMS), el controlnegociado pasa de ser un mero planteamiento teórico a una situación tangible. Este enfoque se plasma en una nueva metodología de control llamada PROHA.

Palabras clave: Fabricación, Control Distribuido, Agentes, RFID-IMS.

1.

Introducción

En la actualidad los sistemas productivos se ven sometidos a un aumento de la complejidad debido a los grandes requerimientos de flexibilidad y capacidad. Estacomplejidad se hace aun más sensible en los grandes sistemas donde, no solo interviene un mayor número de elementos a controlar sino que el avance tecnológico en todos los sentidos se hace patente en la complejidad de los elementos que integran los sistemas. Estos factores hacen que una gestión del control del sistema apropiada sea esencial, ya que dicha gestión no resulta trivial.Tradicionalmente, el control se ha realizado de forma centralizada atendiendo a las necesidades anodinas que surgían. Hoy en día, las necesidades productivas del mercado que se están afianzando como dogma en el conjunto global del mercado, hacen del control centralizado una técnica de control claramente ineficiente a causa de la gran complejidad que supone el diseño de los grandes sistemas. Esta ineficienciaemerge cuando se requiere flexibilidad y una rápida respuesta ante la demanda, ya que estos sistemas son monolíticos y la actuación sobre la información referente al entorno es muy dificultosa. Para afrontar la problemática de la creciente complejidad se considera fundamental la utilización de sistemas de control distribuidos. Estos sistemas distribuidos consisten, en esencia, en la división delsistema completo en partes o módulos autogestionados que interaccionan entre sí (estas interacciones se rigen, en función de los elementos en los que se base el control, i.e., agentes, holones, etc). Estos sistemas permiten realizar una gestión de la información instantánea.

Para que la gestión de la información sea factible es obvia la necesidad de una infraestructura para obtener la informaciónque se desea y cuando se desea. En este artículo, se plantea la utilización de la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) como medio que soporte la gestión de la información, lo que se nomina como RFID-IMS (Radio Frequency Identification – Information Management System). El presente artículo se estructura en cinco apartados además del introductorio. En el segundo apartado se llevaa cabo una revisión de las metodologías de control de la producción más relevantes desde el inicio de la aparición de éstas, centrando el análisis en las orientadas a objetos, las orientadas al control de la producción y las orientadas a agentes. En el tercer apartado se introduce el concepto de agente, mostrando una clasificación funcional de agentes y analizando las estructuras de agentes...