Sistema de control de posición angular aplicado a

Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: 04 Marzo 2010 Fecha de recepción: Fecha de aceptación:

SISTEMA DE CONTROL DE POSICIÓN ANGULAR APLICADO A DISPOSITIVOS RF POSITION CONTROL SYSTEM APPLIED TO ANGULAR RF DEVICES
Autores: Oscar F. Olivera1, Jairo A. Cuervo2 Resumen: Este proyecto consiste en la implementación de un controladordifuso para el enlace de unidades móviles UBA con centrales principales de salud, utiliza herramientas como un sistema GPS, con el fin de establecer con exactitud la ubicación geográfica del Rotor, hora exacta, altura y distancia. Una base de datos de coordenadas de algunas de las centrales principales dispuestas en el área de pruebas, que permiten determinar condiciones iníciales para el sistema y,junto con un dispositivo (brújula electrónica) para la orientación del suscriptor(radio-Alvarion) y rotor, permite decidir que desplazamiento debe tomar dentro de los 354º y 115° de operación radial horizontal, vertical respectivamente, cuyo propósito es generar un posicionamiento inicial que puede llevar de forma directa a un enlace con la unidad central (mayor rapidez de enlace). En condicionesiníciales el sistema se dirige a una ubicación cero (posición de inicio), allí se lee su ubicación mediante el sistema GPS, se compara la ubicación cardinal de la vista frontal del radio a través de la brújula electrónica. Se relacionan la ubicación y la base de datos de las antenas principales disponibles y si se encuentran dentro del alcance, el rotor se

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Tecnólogo en Electrónica. EstudianteIng. en Control Universidad Distrital Francisco José de caldas e-mail: ofolivera@hotmail.com
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Tecnólogo en Instrumentación y control de procesos industriales. Estudiante Ing. en Control Universidad Distrital Francisco José de caldas e-mail: rockaver@gmail.com

direccionara buscando posición de conexión. Posteriormente, se lee y compara la relación señal a ruido, buscando la conectividaddel suscriptor (antena), mediante la cual se pone en marcha el controlador, que mediante conjuntos difusos de cada una de las señales de entrada: sensores de posición (Encoders) y dispositivo de lectura para SNR (Conversor Ethernet/RS232), determina la mejor alternativa de direccionamiento del rotor para establecer enlace. Palabras clave: GPS, SUSCRIPTOR, BRUJULA ELECTRONICA, ROTOR, SNR. Abstract:This project involves the implementation of a fuzzy controller for mobile units of UBA with central health attention units, use tools like a GPS system for the geographic location of Rotor, exact time and distance. A database of coordinates of some of the central units in the test area, for determining initial conditions for the system and with a device (electronic compass) to the orientation ofthe subscriber (radio-Alvarion) and a rotor machine with 354º and 115º of radial horizontal, vertical operation respectively. The last elements have a purpose move the rotor machine until obtain the same direction to the principal radio. At initial conditions, the system is directed to a location zero (starting position), reads the GPS system location, and compares with the cardinal orientation ofthe front view radio through of the electronic compass. These elements are related with the database of central units, if they are within range, the rotor position directions in search of connection. Subsequently, reads and compares the signal to noise ratio, connectivity for the subscriber (antenna). Then the driver goes into operation, which means fuzzy rules and implications of each inputsignals: position sensors (encoders) and reading device for SNR (Ethernet/RS232 converter), determines the best alternative for addressing the rotor for generates a good link.

KeyWords: GPS, SUSCRIBER, ELECTRONIC COMPASS, ROTOR, SNR

Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: 04 Marzo 2010 Fecha de recepción: Fecha de aceptación:

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