SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD

Sistemas de Controles
SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD
Control de velocidad y giro para motor de corriente continúa.

Como controlar un motor con un potenciómetro.
En este tutorial vamos a ver cómopodemos controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua. Más concretamente lo que haremos es montar un circuito que sea capaz de hacer todo ello con un simplepotenciómetro de forma que cuando el potenciómetro este en el centro el motor este parado y cuando se gira el potenciómetro a los lados el motor gira a cada lado de forma regulada. También hay la posibilidad deque no haya cambio de sentido y que solo se regule la velocidad del motor con todo el recorrido del potenciómetro.
Esta es una aplicación con gran demanda ya que se trata de algo aparentemente muysencillo y que tiene muchas aplicaciones. El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrónico especializado que realiza la regulación de la velocidad mediante una técnica denominadaPWM (Pulse Wide Modulation) y que consiste básicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe tensión. Si el motor recibe tensión. de forma constante, este gira a su máxima velocidad ypotencia. Con PWM lo que se hace es aplicar la máxima tensión., pero no todo el tiempo, si no a pulsos, con lo que se consigue regular la velocidad manteniendo la potencia del motor. Otro sistema decontrol consiste en regular la tensión. que se aplica al motor de forma que cuanto menos tensión., menos velocidad. La pega de este sistema es que también pierde bastante potencia por lo que no esindicado la mayoría de las veces.
La segunda función que hace el circuito de control de motores, es encargarse del sentido de giro. En una aplicación sin circuito, hay que cambiar la polaridad del motorpara que este cambie el sentido de giro, lo que implica usar algún tipo de conmutador doble que haga la inversión de polaridad. Una ventaja adicional de usar un circuito de control es el hecho de que...