Sistema de direcci n y propulsi n

Sistema de dirección y propulsión:
Uno de los objetivos principales de la recreación de este modelo a escala de un buque carguero real, es observar el comportamiento que este podría tener frente alas distintas situaciones que en la realidad un carguero en aguas abiertas podría enfrentar y la manera correcta de solucionar los inconvenientes que estas situaciones pudieran presentar.
En laactualidad las empresas fabricantes de buques, las constructoras de edificios, y los fabricantes de autos, entre otros; desarrollan prototipos y modelos a escala de los diseños reales con el objetivo derealizar en ellos todas las pruebas necesarias para hacer optimas las condiciones del diseño final y lograr así un ahorro considerable en los costos de fabricación, ya que sería mucho más costoso fabricarun modelo con las dimensiones reales para realizar las pruebas o hacer modificaciones sobre la marcha en la construcción del producto final.
Para que este modelo que se realiza es importante simularvarias de las condiciones y requerimientos que tiene un buque carguero en la realidad, entre estas tener una buena tripulación del barco, un sistema de propulsión que le permita realizar losrecorridos trazados en un tiempo determinado que no afecte la eficiencia de los envíos, que cumpla con los tiempos límites de entrega que en caso de tratarse del transporte de alimentos seria de vitalimportancia debido a la posible descomposición de muchos de estos, lo cual generaría perdidas de dinero considerables; al ser este un modelo a escala sin la posibilidad de ser tripulado, se ha optado porutilizar un sistema de control remoto de los comúnmente utilizados en los carros RC (figura 1), lo cual facilitara el control del barco cuando ya se encuentre en el agua.
Del carro RC se tomó todo elsistema RC incluyendo los motores usados para la propulsión y la dirección con la que el carro originalmente cuenta y para el manejo del barco se tomó el mando del carro.
Debido a que el modelo de...