Sistema de paneles solares

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laresMotor paso a paso
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Motor paso a paso (PaP)
El motor PaP es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comportade la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.

Contenido[ocultar] * 1 Secuencia de funcionamiento * 1.1 Control de las bobinas * 1.2 Velocidad de rotación * 1.3 Tipos de motores paso a paso * 2 Enlaces externos |
[editar] Secuencia de funcionamiento
Observesecomo la variación de la dirección del campo magnético creado en el estator producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concretoel motor tendrá un paso angular de 90º y un semipaso de 45º (al excitarse más de una bobina) |
Paso | Terminal 1
Bobina A | Terminal 2
Bobina A | Terminal 1
Bobina B | Terminal 2
Bobina B | Imagen |
Paso 1 | +Vcc | -Vcc | | | |
(Semi-)Paso 2 | +Vcc | -Vcc | +Vcc | -Vcc | |
Paso 3 | | | +Vcc | -Vcc | |
(Semi-)Paso 4 | -Vcc | +Vcc | +Vcc | -Vcc | |
Paso 5 | -Vcc | +Vcc | || |
(Semi-)Paso 6 | -Vcc | +Vcc | -Vcc | +Vcc | |
Paso 7 | | | -Vcc | +Vcc | |
(Semi-)Paso 8 | +Vcc | -Vcc | -Vcc | +Vcc | |
[editar] Control de las bobinas
Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentación en un sentido; si cambiamos el sentido de la alimentación activando T2 y T3,cambiaremos el sentido de alimentación y el sentido de la corriente.

Topología de "puente en H" para las bobinas A y B

variación de la alimentación de corriente de la bobina A según los transistores T1, T2, T3, T4
[editar] Velocidad de rotación
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:

donde:
* f: frecuencia del tren de impulsos
* n: nº de polos que forman elmotor
Si bien hay que decir que para estos motores, la máxima frecuencia admisible suele estar alrededor de los 625 Hz. Si la frecuencia de pulsos es demasiado elevada, el motor puede reaccionar erróneamente en alguna de las siguientes maneras:
* Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.
* Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
* Puede girar erráticamente.
* Opuede llegar a girar en sentido opuesto.
lo importante es que también coloquen a disposición un simulador o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.
[editar] Tipos de motores paso a paso
El motor de paso de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, estípicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator

El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de...
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