sistemas AGV

Páginas: 9 (2158 palabras) Publicado: 22 de marzo de 2014
VEHÍCULOS GUIADOS AUTOMATIZADOS (AGV)

El sistema de Manufactura Flexible o Manufactura Esbelta ha sido definida como una filosofía de excelencia de manufactura, basada en: La eliminación planeada de todo tipo de desperdicio, La mejora consistente de Productividad y Calidad

Muchos de estos métodos se apoyan en tecnologías avanzadas, implementando dentro de sus sistemas de manufacturaprocesos flexibles, como por ejemplo el sistema de transporte de materiales vehículos guiados automatizados (AGV: Automated Guided Vehicle) los cuales son programados para que cumplan unos recorridos predeterminados y de esta manera se reduzcan costo por operación y tiempos desperdiciados.
Los vehículos guiados automatizados (AGV, Automated Guided Vehicle) son un sistema de manejo de materiales quese mueven ellos mismos por caminos definidos. Se disponen de baterías que los alimentan y les permiten trabajar durante horas. La diferencia con un sistema de vehículos guiados por raíles y la mayoría de sistemas de transporte, es que los caminos son imperceptibles, es decir, los caminos de un sistema guiado por raíles se ve por donde pasa el vehículo a causa de los raíles, en cambio, con losAGV no se puede apreciar el camino.

TIPOS DE VEHÍCULOS Y APLICACIONES DEL AGV:
1. Los trenes sin conductor consisten en un vehículo que tira de uno o más remolques para formar un tren. Es muy utilizado hoy en día, y su aplicación más común es mover cargas pesadas por los grandes almacenes con o sin recogida intermedia y también a puntos de fuera de la ruta. El tren puede llegar a ser de hastadiez remolques, y se considera un sistema de transporte eficiente.
2. Los traspalés guiados automatizados se utilizan para mover cargas paletizadas por rutas predeterminadas. El trabajador está situado en la plataforma para dirigir el vehículo y utiliza sus tenedores para elevar la carga ligeramente. Luego el trabajador programa el destino del vehículo y éste se dirige al lugar de descarga.3. Los portadores de unidad de carga se utilizan para mover unidades de carga desde una estación a otra. Están preparados para la carga automática y la descarga de paletas o movimiento de carga mediante ruedas alimentadas u otros aparatos construidos encima del vehículo. Hay dos tipos: los de carga ligera y los de cadena de montaje (ensamblaje). Los vehículos en los de carga ligera son pequeñoscon una capacidad de carga pequeña también (< 250 Kg.). En la cadena de montaje los vehículos están diseñados para transmitir en una secuencia de estaciones de trabajo de montaje para construir el producto.


APLICACIONES DE LOS AGV:

Estos sistemas de transporte de material tienen bastantes aplicaciones como son:
Movimiento de grandes cantidades de material para distanciasrelativamente grandes.

También van bien para la distribución y el almacenamiento. Los vehículos más utilizados son los portadores de unidad de carga y los traspales.

Los portadores de unidad de carga y los vehículos guiados de carga ligera son utilizados en líneas de ensamblaje. La tasa de producción es relativamente baja
(Entre 4 y 10 min. por estación) porque tenemos diferentes modelos deproductos en las líneas que requieren un tiempo de proceso diferente. Por ello las estaciones de trabajo se ponen en paralelo. Entre estaciones los componentes se ponen encima del vehículo y se lo llevan a la siguiente estación.

También se utilizan para el libramiento del correo de oficina y el transporte de material de hospital, entre otras.


TECNOLOGÍA PARA EL GUIAJE DE VEHÍCULOS:

Elsistema de guiaje sirve para definir los caminos que van a seguir los AGV y para controlar que los vehículos sigan dichos caminos. Hay tres tecnologías: los cables de guía enterrados, las tiras de pintura y los vehículos autoguiados (SGV, Self-Guiaded Vehicles).

- Cables de guía enterrados:

Se trata de cables eléctricos enterrados en el suelo. El cable de guía se conecta a un generador de...
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