Sistemas Avanzados De Manufactura Unidad 4

INSTITUTO TECNOLOGICO

DE LOS MOCHIS

CARRERA:

ING. INDUSTRIAL

NUMERO DE CONTROL

098440364

MATERIA:

SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA

TEMA:

DESARROLLO DE LA UNIDAD #4

ROBOTIZACION

ALUMNO:

MORENO COTA GABRIEL GUSTAVO

PROFESOR:

ELADIO FLORES







Los Mochis, Sinaloa, DICIEMBRE 2012.

INDICE

|INTRODUCCION|3 |
| | |
|OBJETIVO |3 |
|4.1 CONSEPTOS BASICOS|4 |
|4.2 ROBOTS DE COORDENADAS CARTECIANAS |8 |
|4.3 ROBOTS DE COORDENADAS CILINDRICAS |9 |
||10 |
|4.4 ROBOTS DE COORDENADAS ESFERICAS | |
|4.5 ROBOTS DE BRAZO ARTICULADO |10 |
|4.6 CIRCUITO DE CONTROL|11 |
|4.7 DRIVES PARA ROBOTS |11 |
|4.8 ACTUACION DINAMICA |12 |
|4.9 ENSEÑANZA MANUAL|12 |
|4.10 LENGUAJE DE PROGRAMACION |13 |
| |14 |
|4.11 APLICACIONES INDUSTRIALES.| |
| |15 |
|CONCLUCIONES | |








INTRODUCCION

En esta unidad nosproponemos a investigar y aprender tanto los conceptos como la forma de utilizar las herramientas de robótica que tenemos en nuestro taller con la finalidad de aprender a realizar piezas en la fresadora CNC y en el torno electrónico para utilizar los conocimientos adquiridos en esta materia como base en nuestro desempeño al graduarnos en ingeniería industrial y laborar una empresa del ramoindustrial con la seguridad que nos proporciona el conocimiento de las diferentes técnicas y el uso de maquinaria básica en la industria.

OBJETIVO

El objetivo es preparar a los alumnos de la carrera de ingeniería industrial para que puedan realizar un mejor desempeño en sus áreas dentro de las empresas alas que pudieran llegar a pertenecer y facilitar su desenvolvimiento en las áreas de trabajodemostrando de esta forma que su formación académica en el instituto tecnológico de los Mochis a sido de gran utilidad para la sociedad y el desempeño de el como profesionista realizado y capacitado para ocupar los mejores puestos del marco empresarial.





















CONCEPTOS BASICOS

Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de...