Sistemas De Control

ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL

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PRÁCTICA: ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL

Presentación .......................................................................................................... 1. Características de SISTEMAS ......................................................................... 1.1 Página de entrada...................................................................................... 1.2 Estación de trabajo ................................................................................... 1.2.1 Configuración .................................................................................... 1.2.2 Análisis............................................................................................... 1.2.3 Diseño ................................................................................................ 1.2.4 Informe ............................................................................................... 2. Ejercicios con SISTEMAS ............................................................................... 2.1 Ejercicio I................................................................................................. 2.2 Ejercicio II ................................................................................................ 2.3 Ejercicio III ...............................................................................................

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PRÁCTICA: ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMASDE CONTROL Material : Computador personal. Conexión a Internet. Navegador WEB estándar con actualización de página cada vez que se visita. El objetivo de esta práctica es: la aplicación del computador en el análisis, y diseño clásico de sistemas de control lineales, descritos por funciones de transferencia. Con este fin, los profesores D. Fernando Morilla y D. Arnoldo Fernández han desarrollado laversión para web de la herramienta SISTEMAS. Se trata de una aplicación informática cliente-servidor diseñada para su integración en el paradigma de laboratorio virtual y remoto de Automática que el Dpto. de Informática y Automática de la UNED está desarrollando. El laboratorio virtual y remoto permitirá al alumno de Automática I poder realizar la práctica de “Análisis y diseño de sistemas decontrol” y otras sesiones prácticas desde cualquier lugar (su propio domicilio, su Centro Asociado, etc...) sin tener que desplazarse al laboratorio del Dpto. de Informática y Automática, siempre que disponga de un computador personal con conexión a Internet y un navegador web estándar. En el primer apartado se presenta SISTEMAS. En el segundo apartado se proponen tres ejercicios, que el alumno deberesolver utilizando dicha herramienta. 1.- Características de SISTEMAS SISTEMAS está creada para el diseño y ajuste de controladores. Con ella, el alumno puede: introducir fácilmente las distintas funciones de transferencia que describen al sistema (configurar el sistema), simularlo, analizarlo y diseñar el controlador. Permite elegir entre tres tipos de sistemas de control: sistema continuo,sistema discreto o sistema muestreado, incluidos por ese orden en la imagen de la portada, en los que la realimentación es siempre unitaria. El interfaz de SISTEMAS son un conjunto de páginas HTML dinámicas. El alumno va a poder navegar cómodamente por todas ellas haciendo uso de los botones y de los enlaces creados al efecto, sin necesidad de utilizar los botones pertenecientes al navegador. Además esimportante que se haga así para que la aplicación funcione

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correctamente. Durante el uso de la herramienta el alumno tendrá que elegir diferentes opciones mediante radio botones o menús múltiples y deberá introducir datos mediante campos editables. Por ello es también importante que en el navegador esté seleccionada la opción de actualizar las...