Sistemas De Control

Ingeniería Mecatrónica Control

Profesor: Alfonso Cruz Serrano
Título del ensayo Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado.

Elaboro: Francisco Javier Rojas CorazaSustento del ensayo - Sistemas de control realimentado -Lazo abierto -Lazo cerrado

Palabras clave -Sistema -Variables de entrada y salida -Control -Sistemas de control en lazo cerrado -Sistemas decontrol en lazo abierto

1 Elementos que conforman los sistemas de control retroalimentado.

Un sistema puede definirse conceptualmente como un elemento que recibe unas acciones externas o variablesde entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular,y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control. Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que secaracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables decontrol, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados. Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientesrequisitos: 1. Garantizar la estabilidad 2. Ser tan eficiente como sea posible este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada evitando comportamientos bruscos eirreales. 3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador. A system can be defined conceptually as an element that receives some external actions or inputvariables, and whose response to these external actions are called output variables. The actions outside the system are divided into two groups, control variables, which can be manipulated, and disturbance...