Sistemas De Control

Sistemas de control

Partiendo del diagrama de bloques del deposito de agua del inodoro de un baño lo

podemos representar de las siguientes maneras:



DIAGRAMA DE BLOQUES:

Losdiagramas de bloques se emplean, con frecuencia, para modelar todo tipo de

sistemas. Un diagrama de bloques se puede utilizar simplemente para describir la composición e

interconexión de un sistema.O se puede emplear, junto con funciones de transferencias, para

describir las relaciones causa y efecto a través de todo el sistema.

REPRESENTACIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Entre loselementos de diagrama de bloques empleados frecuentemente en sistemas de

control, nos encontramos con dispositivos detectores que actúan como un punto de unión para la

comparación de señales. Eldispositivo físico involucrado mas sencillo que podemos encontrar es

el potenciómetro o cualquier otro transductor para procesamiento de señales.

En general los dispositivos detectoresrealizan operaciones matemáticas simples como

suma y resta; multiplicación y división (estas ultimas no lineales) y algunas veces combinaciones

de éstas.

Diego Oscar Blanco 1/4TECNOLOGíA DECONTROL

Combinación entre líneas de actuación: la interacción entre bloques viene representada por

líneas de actuación que llevan en su extremo una flecha que indica el sentido del flujo, talcomo se

ejemplifican a continuación.



R









ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO

A continuación semuestra el diagrama de bloques de un sistema de control realimentado

lineal; y la terminología que lo define.


R = entrada de referencia (comando).

Y = salida (variable controlada).B = señal de realimentación.

U = señal actuante = señal de error E cuando H = 1.

H = función de transferencia de lazo.

G.H = L = función de transferencia de lazo.

Suma O resta de...