Sistemas De Control

¿Qué es un sistema de control?

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe
unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas accionesexternas
son las denominadas variables de salida.



- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensoresy la
consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada porel
controlador y que modifica las variables de control.



Tipos de lazos:

Se distinguen dos tipos de estrategias en función de la naturaleza de la
información utilizada para calcular laacción de control del sistema, lazo abierto y lazo
cerrado.



Lazo abierto:

Lazo abierto: La acción de control se calcula conociendo la dinámica del
sistema, las consignas y estimando lasperturbaciones. Esta estrategia de control puede
compensar los retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del
usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debidoa los errores
del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la
asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar
loserrores generados por el lazo abierto.



Lazo cerrado:

Lazo cerrado: La acción de control se calcula en función del error medido entre
la variable controlada y la consigna deseada. Lasperturbaciones, aunque sean
desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables
de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variablecontrolada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la
actualidad son en lazo cerrado.







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Sistemas de control en lazo cerrado contra...