Sistemas De Control

Tarea No. 4: Compensadores en adelanto, atraso, adelanto-atraso
1. b. Respuesta paso del sisteman en lazo cerrado con el controlador diseñado:

d. Diagrama de Bode del sistema sin controlador:Diagrama de Bode del sistema con controlado:

2. a. Diagrama de Bode del sistema en L.A.

Diagrama de Bode del sistema en L.C.

Respuesta del sistema en L.C. ante rampa

c. Lugar geometricodel sistema sin el controlador

Lugar geometrico del sistema con el controlador

d. Diagrama de Bode del sistema sin controlador:

Diagrama de Bode del sistema con controlador:

3. a.Respuesta paso del sistema con compensador por frecuencia

Diagrama de Bode del sistema con compensador por frecuencia

b. Respuesta paso del sistema con compensador por LGR

Diagrama de Bode delsistema con compensador por LGR

Codigo de Matlab:
%% Tarea No. 4: Compensadores en adelanto, atraso, adelanto-atraso
% Presentado por: ALVARO JULIAN TORRES DI ZEO
s=tf('s');
%% PUNTO 1bGcad=(4.64e-3)*(s+0.04)/(s+0.095); %F.T. DEL COMPENSADOR DISEÑADO
P=0.94/(s+0.03);
G=(8.64/(s^2+0.66*s+8.64));
Glc1=feedback(Gcad*P*G*(1.5/s),1);
figure(1);
step(Glc1); %RESPUESTA PASO DEL SISTEMA EN LAZOCERRADO CON EL
COMPENSADOR
%% PUNTO 1d
Gla1=P*G*(1.5/s);
figure(2);

margin(Gla1); %BODE DEL SISTEMA SIN CONTROLADOR
figure(3);
margin(Glc1); %BODE DEL SISTEMANA CON CONTROLADOR
%% PUNTO 2aGcat=(1.093e-3)*(s+(3.4e-3))/(s+(1.745e-5)); %F.T. DEL COMPENSADOR
DISEÑADO
Gla2=Gcat*P*G*(1.5/s);
figure(3);
bode(Gla2); %MUESTRA EL ANCHO DE BANDA DEL SISTEMA EN L.A.Glc2=feedback(Gcat*P*G*(1.5/s),1);
figure(4);
margin(Glc2); %MUESTRA EL BW Y EL MARGEN DE FASE DEL SISTEMA EN L.C.
%% PUNTO 2c
figure(5);
rlocus(Gla1);
figure(6);
rlocus(Gla2);
%% PUNTO 2d
figure(6);
margin(Gla1);figure(7);
margin(Glc2);
%% PUNTO 3a
Glc3=feedback((6.23*(s+1.4)/(s+7.99))*(1/(s^2)),1); % SISTEMA
CONTROLADO CON COMPENSADOR POR FRECUENCIA
figure(8);
step(Glc3);
figure(9);
margin(Glc3);...