SIstemas de control


1. Desarrollo del informe

a) Describa la respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden con retardo ante una entrada tipo escalón.(01 punto)
Generalmente la respuesta de un sistema de primer orden ante una entrada tipo escalón tiene la siguiente forma:

Y Con esta respuesta nosotrospodemos recuperar la función de transferencia del sistema.
Generalmente cuando llega una entrada al sistema existe un tiempo de retardo (delay) que es el tiempo desde que llega la entrada hasta que seproduce un cambio en la salida en este caso Td = Tᵟ - T0. Ahora vemos que la salida tiene un valor de entrada y un valor a su salida, al igual que la entrada, que también tiene un valor de entrada y unode salida la relación entre la diferencia de estos valores es la ganancia de nuestro sistema es decir K = (yf-y0)/(uf-u0). Por último podemos observar que el cambio de la señal de salida no esinstantáneo sino más bien este demora en alcanzar el valor final, generalmente se puede obtener una constante de tiempo que es el tiempo desde que empieza a cambiar la señal, luego del tiempo de retardo,hasta que la señal alcanza el 63% de su valor final. Este valor es conocido como la constante de tiempo del sistema. Finalmente, la constante de tiempo, el tiempo de retardo y la ganancia, se puedemodelar matemáticamente la función de transferencia del sistema de primer orden.

b) ¿Cuál es la utilidad de emplear un posicionador de válvula? (01 punto)
Generalmente seutiliza para controlar con exactitud la posición de la válvula, es decir que tan abierto o cerrado está, y de esa manera controlar el flujo que pasa para controlar el proceso necesario.

c)Utilizando la información proporcionada en la sección 4.3 de la guía de laboratorio, señalar sobre el diagrama P&ID de la página 16, la función de los distintos elementos instalados en la planta de...