sistemas de control

Introducción:
En este tema se va a abordar a explicar la clasificación de los sistemas de control por su comportamiento respecto al tiempo, se catalogara en dos; continuo y no continuo otransitorio, concentrándose más en los sistemas continuos. Así también se hablara sobre los tipos de errores que pueden tener estos sistemas antes mencionados, el cual se encuentran de dos tipos error enestados estacionarios y dinámicos, haciendo un análisis en sistemas de control realimentados y su comportamiento a una entrada. Se menciona mucho de un tipo de error que es inevitable ya que normalmente uncontrol siempre se hace a un modelo físico y este por sus componentes puede causar siempre imperfecciones que son reflejados en el comportamiento, estos pueden ser también transitorios yestacionarios. Existen muchas técnicas para analizar el comportamiento de estos sistemas asi como los tipos de error que puedan tener siempre a una entrada aplicando leyes matemáticas y geométricas. Dentro delerror del estado estacionario se encontrara con conceptos como constante de error de posición estatica kp, velocidad estatica kv y aceleración estatica ka . el error dinamico o los coeficientes dinamicosgeneralizados se aplica cuando se necesita conocer la evolución dinámica del error, también se emplea para conocer el comportamiento del sistema ante entradas no normalizadas.Desarrollo:
Un sistema continuo quiere decir que todo lo que entra se genera y sale significa que el cambio de masa con respecto al tiempo es cero. Un sistema intermitente es todo locontrario existe un cambio de masa con respecto al tiempo, un ejemplo de este es el llenado de un tanque entre más tiempo más masa, la masa con respecto al tiempo es diferente de cero.
Error en estadoestacionario es la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el período estacionario o permanente, se estudia en el campo complejo ya que se dispone de las transferencias, para ello se...