sistemas de control


Tipos de sistema de control:
Varios son los criterios que pueden seguirse para clasificar los sistemas de control: en función de que el estado de la salida intervenga o no en la acción de control(lazo abierto o lazo cerrado); según las tecnologías puestas en juego (mecánicos, neumáticos, hidráulico, eléctricos y electrónicos); atendiendo a las técnicas de procesamiento de la señal(analógicos y digitales); según la forma de establecer la relación entre los elementos del sistema (cableados y programados), etc. Sin embargo considerando dos topologías de control generales:

Sistema encontrol de lazo abierto:
También llamados sistemas no realimentados. En este tipo de sistemas la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable decontrol).
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos partes: el controlador y un sistema controlado (planta). Una señal de comando o referencia “r” se aplica alcontrolador, cuya salida actúa como señal actuante “u”; la señal actuante controlada con la planta de tal forma que la variable de salida y (variable controlada) se desempeñe de acuerdo con estándaresestablecidos. En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.

Ejemplo:
Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos.
Variable de salida “limpieza de laropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.



Sistemas en lazo cerrado:
En este tipo de sistema la variable de salida (variable controlada) tiene efecto sobre la acción de control (variable decontrol).

La entrada de referencia “r”, proporciona la salida deseada, la salida “y” debe estar de acuerdo con el valor de referencia “r”, y cualquier diferencia tal como la producida en la “n”, esdetectada por el elemento de media y por el detector de error (o elemento de comparación). El controlador operará sobre la diferencia y producirá una señal para corregir el error.
Ejemplo:...