sistemas de control

Sistema de Lazo Abierto
La característica distintiva de un sistema de lazo abierto es que no puede compensar ninguna perturbación que se sume a la señal de actuación del controlador, si elcontrolador es un amplificador electrónico y la perturbación es 1 entonces cualquier ruido del amplificador sumador en el primer punto también excitara el proceso, corrompiendo la salida con el efecto delruido.
Los sistemas en lazo abierto, no corrigen perturbaciones y simplemente se comandan por entradas.







El sistema de lazo abierto formado por un subsistema llamado transductor deentrada, que convierte la forma de la entrada a la empleada por el controlador. El controlador maneja un proceso, la entrada se denomina referencia, mientras que la salida se puede llamar variablecontrolada, las perturbaciones se muestran agregadas al controlador y las salidas del proceso por medio de puntos de suma que dan la suma algebraica de sus señales de salida por medio de signos asociados.Las mayores desventajas de un sistema de lazo abierto son:
1.- Disturbios y cambios en la calibración del sistema causarían errores, y las salidas podrían ser diferentes a las deseadas
2.- Paramantener la calidad requerida en la salida, la calibración es necesaria de ven en cuando.
Un sistema de control de lazo abierto es más fácil de construir porque la estabilidad del sistema no es unproblema mayor.

Sistema de Lazo Cerrado
El sistema en lazo cerrado compensa perturbaciones al medir la respuesta de salida, alimentando esa medida a una trayectoria de retroalimentación y comparandoesa respuesta con la entrada en el punto suma. Si hay alguna diferencia entre las dos respuestas, el sistema acciona la planta, por medio de una señal de actuación, para hacer la corrección. Si noexiste diferencia el sistema no acciona la planta, puesto que la respuesta de la planta ya es la respuesta deseada.
Los sistemas de lazo cerrado son más precisos que los de lazo abierto, aun cuando...