Sistemas de Control

DEFINICIONES REFERENTES A
LA TEORÍA DE CONTROL
Definiciones de Control

DEFINICIONES
• La variable controlada es la cantidad o condición
que se mide y controla. La variable manipulada
es la cantidad o condición modificada por el
controlador, a fin de afectar la variable
controlada. Normalmente la variable controlada
es la salida del sistema. Control significa medir
el valor de la variablecontrolada del sistema, y
aplicar al sistema la variable manipulada para
corregir o limitar la desviación del valor medido,
respecto al valor deseado.

Terminología
• Al estudiar control se deben definir
términos adicionales para describir el
sistema de control . A continuación se
darán las definiciones de estos términos:

PLANTAS
• Una planta es un equipo, quizá
simplemente un juego de piezas de unamáquina, funcionando conjuntamente,
cuyo objetivo es realizar una operación
determinada. Llamaremos planta a
cualquier objeto físico que deba
controlarse (ej: horno de calentamiento,
reactor químico, vehículo espacial).

PROCESOS
• El proceso es una operación o desarrollo
natural, caracterizado por una serie de cambios
graduales, progresivamente continuos, que se
suceden uno a otro de un modorelativamente
fijo, y que tienden a un determinado resultado o
final; o a una operación voluntaria o artificial
progresivamente continua, que consiste en una
serie de acciones controladas o movimientos
dirigidos sistemáticamente hacia determinado
resultado o fin. Llamaremos proceso a cualquier
operación que deba controlarse (ej: procesos
químicos, económicos o biológicos).

SISTEMAS
• Un sistema esuna combinación de
componentes que actúan conjuntamente y
cumplen determinado objetivo. Un sistema
no está limitado a objetos físicos. El
concepto de sistema puede aplicarse a
fenómenos dinámicos abstractos, como
los que se encuentran en economía. Por
tanto, el término sistema hay que
interpretarlo como referido a sistemas
físicos, biológicos, económicos y otros.

PERTURBACIONES
• Unaperturbación es una señal que tiende
a afectar adversamente el valor de la
salida de un sistema. Si la perturbación se
genera dentro del sistema, se le denomina
interna , mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.

CONTROL RETROALIMENTADO
• El control retroalimentado es una
operación que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre lasalida del sistema y
alguna entrada de referencia, realizándolo
sobre la base de esta diferencia. Aquí sólo
se especifican las perturbaciones no
previsibles, ya que las predecibles o
conocidas, siempre pueden compensarse
dentro del sistema.

SISTEMAS DE CONTROL
RETROALIMENTADO
• Se denomina sistema de control
retroalimentado a aquel que tiende a
mantener una relación preestablecida
entre lasalida y alguna entrada de
referencia, comparándolas y utilizando la
diferencia como medio de control.

SERVOSISTEMAS
• Se llama servosistema (o servomecanismo) a un
sistema de control retroalimentado en el que la
salida es algún elemento mecánico, sea
posición, velocidad o aceleración. Por tanto, los
términos servosistema o sistema de control de
posición o de velocidad o de aceleración, sonsinónimos. Estos servosistemas se utilizan
ampliamente en la industria moderna. Por
ejemplo, con el uso de servosistemas e
instrucción programada se puede lograr la
operación totalmente automática de máquinas o
herramientas.

SISTEMAS DE REGULACIÓN
AUTOMÁTICA
• Un sistema de regulación automática es
un sistema de control retroalimentado en
el que la entrada de referencia o la salida
deseada son, o bienconstantes o bien
varían lentamente en el tiempo, y donde la
tarea fundamental consiste en mantener la
salida en el valor deseado a pesar de las
perturbaciones presentes (ej: la regulación
automática de tensión en una planta
generadora eléctrica).

SISTEMAS DE CONTROL DE
PROCESOS
• A un sistema de regulación automático en el que
la salida es una variable como temperatura,
presión, flujo, nivel...