Sistemas de control

IES POETA CLAUDIO RODRÍGUEZ
Departamento de Tecnología

Sistemas de control: Elementos componentes, variables,
función de transferencia y diagrama funcional.

Introducción
Los sistemas de control automático han jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la
ingeniería. Además de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de guía de
proyectiles, sistemas de pilotoautomático de aeronaves, sistemas robóticos y otros, el control
automático se ha vuelto parte integral de los procesos industriales y de manufactura.
Además podemos decir que gracias a la acción del control automático ha sido posible la
fabricación de productos complejos en condiciones estables de calidad y de características,
condiciones que al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir,realizando
exclusivamente un control manual.

Sistema de control
Un sistema en una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado proceso hablaremos
entonces de sistemas de control.
Básicamente los sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo
cerrado.
Un ejemplo típico de sistema decontrol en lazo abierto es la regulación de una lavadora o de
los semáforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia prefijada pero
el sistema no toma información del medio para ver si su acción sobre éste produce los efectos
deseados. Por ejemplo, un semáforo en una calle de acceso a un estadio de fútbol no cambia
su secuencia sea o no día de partido.
Un sistema decontrol en lazo cerrado es aquel que trata de mantener una relación
preestablecida entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de
esas variables y utilizando la diferencia como modo de control.

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Elementos componentes de un sistema de control
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas decontrol, en todo
sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
-

Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal
encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un
dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida
a través del lazo de realimentación.

-

Transductor de la señalde salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada
instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho
valor. Consta de dos partes:
o El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es
captar directamente la magnitud medida.
o El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la
magnitud vista por elcaptador, normalmente la variación de una magnitud
eléctrica o neumática.

-

Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de
referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación

-

Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar
adecuadamente la señal de error que le proporciona el detectorde error, con el fin de
que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.

-

Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como
finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un
nivel suficiente para accionar el elemento final de control.

-

Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de controlcuyo
objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.

-

Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.

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CONT ROLADOR
SALIDA
CONT ROLADA

SEÑAL DE
REFERENCIA

+

CORRECT OR DE
ERROR

AMP LIFICADOR

ELEMENT O
FINAL DE
CONT ROL

SIST EMA
CONT ROLADO

-

T RANSMISOR

CAPTADOR

T...