Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado

CURSO: IEC 630 INGENIERÍA DE CONTROL 1
ING. SAMUEL GRANT CHAVES

A. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

• Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
acción de control (variable de control).
• Características
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
– Para cada entrada de referencia lecorresponde una condición de operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que
no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de unamanera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos
(event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de
lógica programable)
Ejemplos:
1. Regulación del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una acción que
indique al sistema qué hacer. Para mantener constante el nivel del agua en eltanque es
necesario que una persona accione la válvula cuando el caudal cambie.

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2. Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música. Cuando nosotros
variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variaciónque deseamos o no.

3. Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que está constituido
básicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado,
una válvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por sí sola
conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en
conjunto, es unsistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a
calentar de manera adecuada

4. Semáforo.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las
luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito varíe en las calles

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5. Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las señales de entrada,
siendo la elevación de la temperatura de la comida o la cocción la salida. Si por cualquier
razón la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicación del microondas ha sido
insuficiente, y como consecuencia la comida no haalcanzado las condiciones deseadas,
esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre
la entrada.
B. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
• Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la señal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

• Definición: control retroalimentado
–Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se logra manipulando
alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada
función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.
• Clasificación
– Manuales: controlador operador humano
–Automático: controlador dispositivo
• Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)

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Ejemplos
1. Control iluminación de calles.

El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada
instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una...