Sistemas De Manufactura Automatizada

1. Definición de robot según la RIA
Es un manipulador multifuncional programable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o aparatos especiales a través de varios movimientosprogramados para el desarrollo de una variedad de tareas a lo largo de una trayectoria.

2. Componentes de un robot.
Brazo manipulador: la estructura.
El controlador: computadora que administra lasacciones.
El efector final: lo que realiza el trabajo para lo cual fue diseñado el robot:
Herramientas y Grippers.
Los actuadores: son los motores.
Hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
3. Que esun gripper y mencione 3 ejemplos.
es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica. Existen dos categorías deefectores finales (grippers): las pinzas y las herramientas. Las pinzas pueden ser de tipo pivotante o de movimiento lineal entre otras. Entre las herramientas tenemos los desarmadores y las pistolaspara soldar.

4. Características de los gripper de ventosas.
Se utilizan para manipular algunas clases de objetos. Estos deben ser planos, suaves, y limpios, y que son las condiciones necesariaspara formar un vacío entre el objeto y la ventosa.
El material que se utiliza para construir ventosas suele ser un material elástico, tal como el caucho o plástico blando. Una excepción sería cuandoel objeto a manipular sea de un material blando, en este caso, la ventosa sería de un material duro.
5. Que son los grados de libertad de un robot.
Es el número y tipo de movimientos delmanipulador.

6. Explique la configuración cartesiana, cilíndrica y polar.
Cartesiana: Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientoslocalizados en los ejes X, Y y Z.
Cilíndrica: Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.
Polar: Tiene varias articulaciones. Cada una...