Sistemas de Tiempo Real

APARTADO A

El plazo de respuesta necesario para las tareas Velocímetro, Acelerador y Freno es el mismo. Si queremos que la velocidad se mantenga entre 40 y 70 m/s, para calcularlo tomamos el peorcaso posible, esto es, partiendo de 55 m/s (velocidad de la que partimos, y a la que queremos mantenernos lo más próximo posible), y acelerando al máximo yendo cuesta abajo, es decir con unaaceleración total de 0,75 m/s. Utilizando la ecuación de la velocidad en el movimiento rectilineo uniformemente acelerado podemos averiguar dicho plazo de respuesta:


70 = 55 + 0.75·t
s

Puesto que elplazo de respuesta mínimo es de 20 segundos probamos periodos con esa longitud. Para representarlo utilizaremos la tarea Velocímetro, pero podríamos haber utilizado cualquier otra, o incluso varias ala vez. Para facilitar la comprensión de la gráfica representamos tan sólo una:



Como podemos apreciar, con periodos de 20 segundos no sería válido puesto que podrían pasar más de 20 segundosentre varias comprobaciones. Esto ocurre siempre en Sistemas de Tiempo Real, el máximo periodo válido de una tarea suele ser la mitad de su plazo de respuesta máximo. Por tanto, probamos con un periodode 10 segundos:



Efectivamente, comprobamos que con un periodo de 10 para cualquiera de éstas tareas, el plazo de respuesta máximo siempre será menor de 20 segundos, cumpliendo así con lacondición necesaria para mantener una velocidad adecuada.

Ahora debemos calcular el periodo para la tarea Mezclador. Esta tarea necesita realizarse como mínimo cada 30 segundos, y como máximo 60segundos. Consideraremos como una única tarea, el que se apague o se encienda el mezclador. Puesto que el plazo de respuesta mínimo debe ser de 30 segundos, probamos con periodos de dicha longitud:Vemos que con esta distribución y periodo no se cumple el requisito del mezclador, puesto que no transcurren 30 segundos entre varias activaciones cuando una ejecución se produce a final de ciclo, y...