Sistemas de translacion - control

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Traslación de Sistemas Mecánicos
Los bloques de construcción básicos de traslación aremasses sistemas mecánicos, resortes, amortiguadores y
(Figura 2.1). La entrada a un sistema mecánico detraslación puede ser una fuerza, F, y la salida
el desplazamiento, y.
Resortes de almacenar energía y se utilizan systems.As inmostmechanical muestra en la Figura 2.2, algunas
resortes son difíciles,algunos son suaves, y algunos son lineales. Una primavera dura o blanda uno se puede linealizar
para pequeñas desviaciones de la condición de equilibrio. En el análisis de esta sección, un resorte essupone sin masa, o de masa despreciable, es decir, las fuerzas en ambos extremos de la primavera se supone
a ser iguales en magnitud pero de sentido opuesto.
Foros lineal de primavera, y la extensiónes proporcional a la fuerza aplicada F y hemos
F = ky, (2,1)
donde k es conocida como la constante de rigidez. El resorte en que almacena la energía se extendía dada por

E=12ky^2

Esta energíase libera cuando el resorte contratos vuelva a su posición original.
En algunas aplicaciones de resortes pueden ser en paralelo o en serie. Cuando resortes n están en paralelo, a continuación,
laconstante de rigidez equivalente Keq es igual a la suma todos lo resortes individuales ki rigidez:
Keq = k1 + k2 +···+ kn. (2.3)

Del mismo modo, cuando los resortes están en serie n, entonces lainversa de la rigidez equivalente constante
Keq es igual a la suma de todos los inversos de los resortes individuales ki rigidez:

1keq=1+1k1+12k2+13k3+…+1/kn

Por ejemplo, si hay dos fuentes k1 yk2 en serie, la rigidez equivalente
constante está dada por

keq=k1k2k1+k2
Un elemento amortiguador es una forma de amortiguación y se puede considerar a ser representado por un pistón
se mueveen un medio viscoso en un cilindro. A medida que el pistón se mueve hacia el líquido pasa a través de la
bordes del pistón de amortiguación para el movimiento del pistón. La fuerza F que se mueve el...
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