Sistemas dinamicos

SISTEMAS DINAMICOS CODIGO: 201527

TRABAJO COLABORATIVO 1 ACTIVIDAD 4

PRESENTADO POR: NASLY MEJIA e-mail nanodatos@gmail.com LUIS JAVIER LOPEZ N javilop26@gmail.com JOSE VICENTE CRUZ PENAGOS j.cruz.p@hotmail.com ALEXANDER IDARRAGA PALACIO e-mail alexidarragap@hotmail.com WALTER MANUEL ARANGO CASTRO je.gabri@hotmail.com GRUPO: 201527_1

TUTOR: DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA

UNIVERSIDADNACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA 2009 GRUPO: 201527_1 Página 1

INTRODUCCION
En muchos campos podemos encontrar la Ingeniería de Control. No podemos desconocer la importancia que tiene hoy en día el control automático en el mundo tecnológico, especialmente en el campo industrial. Una herramienta importantísima en este aspecto es la aplicación que lasmatemáticas tienen y la facilidad que produce su aplicación, como lo veremos en la solución del problema planteado en este Trabajo colaborativo. Sin embargo no podemos desconocer que ganar habilidad en la solución de problemas no es un campo fácil de asumir. Se requiere mucho estudio y habilidad para visualizar previamente los pasos que se deben seguir, de tal manera que la solución buscada seacoherente y sobre todo bien fundamentada. La solución de esta Actividad nos permitirá introducirnos en el campo de la solución de problemas, propiamente en el campo de la ingeniería de control. Es una oportunidad para aprender y ganar destrezas en el manejo de las técnicas y métodos utilizados por este campo de la ingeniería, y de esta manera proponer soluciones en casos prácticos. Un sistemadinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida. Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en elfuncionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados. Los sistemas de control se han desarrollado para manejar los diferentes procesos, de modo que se minimicen o reduzcan las probabilidades de fallas y se obtengan resultadosóptimos como objetivo final.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL Presentar un informe donde se muestre el análisis de circuitos mediante un modelamiento matemático basándonos en el análisis de sistemas dinámicos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer los principales conceptos que actualmente dominan Los Sistemas de Control identificando sus elementos. Desarrollar destreza en eldesarrollo de ejercicios donde pueda ejercitar la interpretación y análisis del diseño de los sistemas dinámicos. Resolver problemas que involucre el análisis y contextualización de sistemas de control. Adquirir una panorámica sobre la evolución histórica que han experimentado los sistemas de control y el uso apropiado de las herramientas que ofrece el mercado en las diferentes aplicaciones.GRUPO: 201527_1

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GUIA DE ACTIVIDAD DESARROLLO DE SITUACION TRABAJO COLABORATIVO No. 1
1. Representar el modelo matemático que relaciona el voltaje a la entrada ei (t ) y la posición angular  (t ) a la salida, para el híbrido que se muestra en la figura.

Donde R=cc(1)+cc(2), L=cc(2)+cc(3), J=cc(3)+cc(4), b=cc(4)+cc(5)

ANALISIS DEL SISTEMA En seguida se realizará un análisis delos conceptos que fundamentan el sistema en estudio y la aplicación al mismo, basándose para ello en las definiciones dadas por la Física y la articulación que hace la ingeniería en el campo de la aplicación práctica. Para el análisis del sistema completo, lo podemos considerar como constituido por dos subsistemas: subsistema eléctrico y subsistema mecánico; y los dos unidos por un elemento...