Sitemas de 2do orden

I. LABORATORIO.
1. CIRCUITO DE 2do ORDEN PROPUESTO.
Para el laboratorio de propuso el siguiente circuito, con los componentes calculados al tanteo usando PROTEUS.
Donde Obtuvimos los 3 tipos derespuesta que se quiso observar.
A. Respuesta Crítico: C3=10uf.
B. Respuesta sobre-amortiguado: C3= 33uf.
C. Respuesta Sub-amortiguado: C3=220uf.


A. CRITICO: C3=10uf.
> 2 Vol/div Vertical.
>0.5 seg/div Horizontal.





B. SOBRE-AMORTIGUADO: C3=33uf.
> 2 Vol/div Vertical.
> 0.5 seg/div Horizontal







C. SUB-AMORTIGUADO: C3=220uf.
> 2 Vol/div Vertical.1.5 seg/div Horizontal










1.2 DATOS TOMADOS EN LABORATORIO.
En laboratorio de trabajo con la señal ESCALON de 5V como entrada del sistema de 2do orden.
Y setomaron los siguientes datos:
a). Voltaje pico máximo alcanzado y su tiempo de subida.
Se tomaron 6 muestras para hallar una media de los mismos
Vol. Pico max
Tiempo.
6.81 v
3.30 s
6.85 v
3.40 s6.86 v
3.00 s
6.88 v
3.50 s
6.95 v
3.10 s
6.90 v
3.60 s
Vpmax= 6.87 v
Ts = 3.32 s
Mp = 37.4 %
b). Tiempo de estabilidad Tss.
Para encontrar los límites de la región estable, tomamos el102% como límite superior y el 98% como el inferior.
El valor de respuesta se estabiliza en t(∞)= 5V.
Los limites serán 5.1 y 4.9 vol.
En cuanto la señal de salida este entre estos límites seguiráoscilando brevemente pero consideramos que ya se estabilizo pues se encuentra en la región estable.
Se tomaron 6 muestras de tiempo en que la señal se estabiliza:

Los resultados no son buenos, porlo que a continuación utilizaremos las formulas definidas para hallar los componentes de un sistema de 2do orden con tss ≤ 1 seg y un Mp del 5%.
Límites de los componentes:
1uF < C < 1000uf
470 < R< 100k
Partimos de Mp=5% =>
Y con las siguientes ecuaciones:
= 0.7
Llegamos a los componentes.





Respuesta con 0.5s de div horizontal.
1v/div vertical.


Haciendo un zoom con...