Técnicas de trasmisión, multiplexaciòn y conmutación.

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Proyecto Seguidor de Línea.
2010
Presentado por:
Cornejo Morales Laura Isela.
García Palacios Sergio Emmanuel.
Grupo:
4sis1

31/05/2010

LISTA DE MATERIAL. |
Resistores: | 680 Ohm. | 2 || 10 k. | 2 |
| 2k2. | 2 |
Transistores. | BD140. | 2 |
| BC557. | 2 |
| BC547. | 2 |
Sensores. | CNY70. | 2 |
Moto reductores. | | 2 |
Baquelita | 5x5 | 1 |
Porta pilas | AA.| 1 |
Llantas. | | 2 |
Rueda loca. | | 1 |
Acrílico | 10 x 10 | 1 |
Botella de acido férrico. | | 1 |
Cable. | | 1 metro. |
Papel fotográfico. | | 1 |
Cautín | | 1 |DESCRIPCIÓN.

En el esquema mostrado se puede apreciar como funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ohms, cuando una superficie reflectante como elcolor blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre Colector y Emisor conlo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KQ. Q2 sirve para invertir la señal para que deeste modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse 01 hace que se active Q2 cortando a Q3 con el, ya que este ultimo estabaactivo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante, en estado de reposo la salida estarásiempre activa y Q3 conduciendo.

Los 2 circuitos se pueden alimentar con 4 pilas normales de 1,5V puestas en serie con lo que se obtienen 6V, dependerá de! consumo de los motores elegir pilas obaterías mas potentes.

MONTAJE.

El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de baquelita que pondremos el negativo del circuito y este tendrá dos circuitos...
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