Tales

Sistema operativo de tiempo real
Un sistema operativo de tiempo real es un sistema operativo que ha sido desarrollado para aplicaciones de tiempo real. Como tal, se le exige corrección en sus respuestas bajo ciertas restricciones de tiempo. Si no las respeta, se dirá que el sistema ha fallado. Para garantizar el comportamiento correcto en el tiempo requerido se necesita que el sistema seapredecible.
Características Generales
Usado típicamente para aplicaciones integradas, normalmente tiene las siguientes características:
No utiliza mucha memoria
Cualquier evento en el soporte físico puede hacer que se ejecute una tarea
Multi-arquitectura (código portado a cualquier tipo de CPU)
Muchos tienen tiempos de respuesta predecibles para eventos electrónicos
Se caracterizan por presentarrequisitos especiales en cinco áreas generales:
Determinismo
Sensibilidad
Control del usuario
Fiabilidad
Tolerancia a los fallos
En la actualidad hay un debate sobre qué es tiempo real. Muchos sistemas operativos de tiempo real tienen un programador (en inglés conocido como scheduler), diseños de controladores que minimizan los periodos en los que las interrupciones están deshabilitadas, untiempo finito conocido (casi siempre calculado para el peor de los casos, término que en inglés se conoce como worst case) de la duración de interrupción. Muchos incluyen también formas especiales de gestión de memoria que limitan la posibilidad de fragmentación de la memoria y aseguran un límite superior mínimo para los tiempos de asignación y retiro de la memoria asignada.
Un ejemplo tempranode sistema operativo en tiempo real a gran escala fue el denominado «programa de control» desarrollado por American Airlines e IBM para el sistema de reservas Sabre.

Procesador
Este tipo de sistemas operativos no es necesariamente eficiente en el sentido de tener una capacidad de procesamiento alta. El algoritmo de programación especializado, y a veces una tasa de interrupción del reloj altapueden interferir en la capacidad de procesamiento.
Aunque para propósito general un procesador moderno suele ser más rápido, para programación en tiempo real deben utilizarse procesadores lo más predecibles posible, sin paginación. Todos estos factores en un procesador añade una aleatoriedad que hace que sea difícil demostrar que el sistema es viable, es decir, que cumpla con los plazos de tiempopara la ejecución de las tareas y la atención de los servicios o interrupciones.
Un sistema operativo de tiempo real puede ser implementado en microcontroladores o procesadores digitales de señal "DSP's", así, se pueden desarrollar aplicaciones embebidas en diferentes áreas de la electrónica.
Diseño
Hay dos diseños básicos:
Un sistema operativo guiado por eventos sólo cambia de tarea cuandoun evento necesita el servicio.
Un diseño la compartición de tiempo cambia de tareas por interrupciones del reloj y por eventos.
El diseño de compartición de tiempo gasta más tiempo de la UCP en cambios de tarea innecesarios. Sin embargo, da una mejor ilusión de multitarea. Normalmente se utiliza un sistema de prioridades fijas.
Uno de los algoritmos que suelen usarse para la asignación deprioridades es el Rate-Monotonic Schedule. Si el conjunto de tareas que tenemos es viable con alguna asignación de prioridades fijas, también es viable con el Rate-Monotonic Schedule, donde la tarea más prioritaria es la de menor periodo. Esto no quiere decir que si no es viable con Rate-Monotonic Schedule no sea viable con asignaciones de prioridad variable. Puede darse el caso de encontrarnos con unsistema viable con prioridades variables y que no sea viable con prioridades fijas.
Programación
En los diseños típicos, una tarea tiene tres estados: ejecución, preparada y bloqueada. La mayoría de las tareas están bloqueadas casi todo el tiempo. Solamente se ejecuta una tarea por UCP. La lista de tareas preparadas suele ser corta, de dos o tres tareas como mucho.
El problema principal es...