Taller del lugar geometrico

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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA NACIONAL LICENCIATURA EN ELECTRONICA INFORME DE LABORATORIO CONTROL II LUGAR GEOMETRICO Nombre: Wilmar Daza mail: wilmar_electronico@yahoo.com, cod: 20510103011 Nombre:Guillermo Briceño mail: doblew8@hotmail.com, cod: 2005203007

Resumen: Este informe de laboratorio presenta y utiliza las técnicas de análisis y diseño del lugar geométrico de las raíces y de respuesta defrecuencia (RF) con el objetivo de poder diseñar una optima compensación a los sistemas de control que deseemos. Introducción: Por medio del lugar geométrico se grafican las raíces de la ecuacióncaracterística para todos los valores del parámetro de cualquier sistema, en la mayoría de los casos el parámetro es la ganancia. El Lugar geométrico de las raíces es el lugar de los polos en lazo cerradoconforme la ganancia varía de cero a infinito. Mediante el lugar geométrico de las raíces se pueden predecir los efectos que tienen: la ubicación de los polos en lazo cerrado, la variación del valorde la ganancia o agregar polos y/o ceros en lazo abierto, todo esto gracias al uso de los beneficios y bondades que posee el software computacional de MATLAB para el manejo del lugar geométrico de lasraíces y de respuesta de frecuencia (RF). Procedimiento: En el siguiente ejemplo se necesita que una planta con función de transferencia de Gp(s)= 1/(s+1) se debe trazar el lugar geométrico de lasraíces para tiempos de muestreo de 0.5, 1s y 2s. segundos con un retenedor de orden cero y un controlador de tipo integral.

Para T=0,5s,
%Lugar geométrico de las raíces %Diagrama de polos y cerosnz=[0.3935 0] dz=conv([1 -1],[1 -0.6065]) zplane(nz,dz) grid hold %se retiene la grafica para dibujar sobre el miso plano el lugar geométrico rlocus (nz,dz) axis([-1.2 1.2 -1.2 1.2]) % Se ajustan lasescalas para mejorar visibilidad

De donde se tienen los siguientes resultados:
Cero= 0.8647 Polos= 1.0000 0.6065

Obteniendo la siguiente grafica:

Para T=1s.
%Para T=1 segundo %Lugar...
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