Taller Mecanica

TALLER 4

RESPUESTA TRANSITORIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

Asignatura: Instrumentación y Control
Profesor: Ing. Mauricio Monroy Jaramillo

Estudiante:
Código Nombre Nota.
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Utilice el método de residuos para encontrar y(t) en los siguientes casos:
1. x(t) = u(t) [pic]
2. x(t) = t [pic]
3. x(t)=u(t) [pic]

4.En lafigura 1 se muestra la curva de respuesta de un sistema de primer orden. Deduzca la función de transferencia del sistema.
[pic]

Figura 1.

5.Con la función de transferencia obtenida en el punto4, grafique a mano la salida ante una entrada rampa de pendiente 1, indicando el tiempo de retraso en estado estable entre las rampas x = 5t y la rampa del sistema del punto 4.

6.En la figura 2 semuestra la curva de respuesta de un sistema de segundo orden, ante entrada escalón unitario. Deduzca la función de transferencia del sistema.
[pic]
Figura 2

7.Si el sistema del punto 6 semodifica para tener una ganancia unitaria y es sometido a una entrada rampa unitaria, cuál es el tiempo de retraso de estado estable entre las rampas?

8.En la figura 3 se muestra la curva de respuestade un sistema de segundo orden, ante entrada escalón unitario. Deduzca la función de transferencia del sistema y encuentre tp.
[pic]
Figura 3

9.En la figura 4 se muestra la curva de respuesta deun sistema ante entrada impulso. Deduzca la función de transferencia del sistema.
[pic]
Figura 4
10.Para un sistema de segundo orden con ganancia Ko unitaria y polos en s = -5±12j , grafique a manola respuesta del sistema ante entrada escalón unitario.
Determine en la gráfica: tiempo de pico, sobreimpulso, periodo amortiguado, tiempo de establecimiento, amplitudes del primer pico y delsegundo pico.

11.Para el sistema:
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
Encuentre una representación en forma de diagrama de bloques

12.Reduzca el diagrama de bloques del punto 11 para encontrar la función...