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Clasificación de los mecanismos
2.2.1 Mecanismo de cuatro eslabones

Es uno de los mecanismos más simples y útiles. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es estacionario. El eslabón 2es el motriz, el cual puede girar completamente o puede oscilar. En cualquier caso, el eslabón 4 oscila. Si el eslabón 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio enmovimiento oscilatorio.

2.2.2 Mecanismo de retroceso rápido

Estos mecanismos se emplean en máquinas-herramientas para producir una carrera lenta de corte y una carrera rápida de retorno para unavelocidad angular constante de la manivela motriz.
2.2.3 Mecanismo de línea recta

Estos mecanismos están diseñados de manera que un punto de uno delos eslabones se mueva en línea recta.Dependiendo del mecanismo esta línea recta puede ser una línea recta aproximada o teóricamente correcta.

2.2.4 Mecanismo de trazo

Este mecanismo se emplea como dispositivo de copiado, cuando se haceque un punto siga una determinada trayectoria, otro punto del mecanismo traza una trayectoria idéntica amplificada o reducida.
2.2.5 Mecanismo de cámara

Este mecanismo toma distintas formas lascuales caen dentro de dos clasificaciones. El primer tipo está formado por dos ruedas con lóbulos que operan dentro de una caja o alojamiento. La otra tiene solamente un rotor colocado excéntricamentedentro de la caja y por lo general es una variante del mecanismo biela-manivela-corredera.

2.2.6 Mecanismo de acoplamiento

Se emplea para conectar dos flechas que se intersectan. También se leconoce con el nombre de junta universal y su mayor aplicación se encuentra en el capo automotriz.

2.2.7 Mecanismo de movimiento intermitente

Hay muchos casos en los que es necesario convertir unmovimiento continuo en movimiento intermitente. Este mecanismo es muy útil para producir un movimiento intermitente debido a que se minimiza el choque durante el acoplamiento.
2.2.8 Mecanismo de...
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