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El Velocípedo formado por una especie de caballete, con dos o con tres ruedas, y que movía por medio de pedales quien iba montado en él. Es considerado el precursor de la bicicleta. Ideado porprimera vez por Karl Drais, que el 12 de junio de 1817 lo presenta a la sociedad la laufmaschine, del alemán «máquina andante», denominada draisiana (en honor a su inventor). En 1863 el inventor PierreLallement mejora en Francia la invención de Drais añadiendo pedales; al velocípedo de dos ruedas se le denomina a veces en inglés boneshaker (agitador de huesos). La compañía de Michaux fue la primera enproducir en masa el velocipedo, desde 1867 a 1870. Se tiene, no obstante, informes que mencionan al científico inglés Robert Hooke como inventor del velocipedo en el siglo XVII. El vehículo descritoera propulsado sin caballos

En 1830, el escocés Kirkpatrick Macmillan introduce los pedales en el velocípedo. Su invento no fue patentado. Los pedales iban en la rueda delantera que a través deunos cigüeñales unidos a dos bielas permitían transmitir la fuerza a la rueda trasera de forma rudimentaria. El sistema sería similar a la transmisión de las ruedas del tren, para que nos hagamos unaidea. Con este sistema hizo sus pruebas trasladándose hasta Glasgow (226 km), cubriendo un tramo de 65 km a una velocidad media de 13 km/h, algo impresionante para los baremos de la época.


Pero locierto es que el invento de Kirkpatrick Macmillan no llegó a ser muy conocido, aunque se le atribuye, con ciertas dudas sobre la veracidad del hecho, el primer accidente por atropello de una bicicletaa un peatón, multado con cinco chelines. El primer productor de estos prototipos fue Thomas McCall, de Kilmarnock en 1869, inspirado ya en los modelos de velocípedos franceses.
En 1868 formó unasociedad con los hermanos Oliver bajor el nombre «Michaux et Cie», que fue la primera compañía en fabricar bicicletas con pedales a gran escala.
Muy pronto se volvió evidente que los marcos de hierro...