Tec. Electromecanico

Software de programación del PLC
La programación se realizó con STEP-7 Micro/WIN 32, versión 3.1 que se ejecuta bajo Windows y permite programar el PLC, configurar el sistema y supervisar el proceso durante su ejecución.

El autómata se conecta al ordenador a través de un cable conversor de norma RS-485 a RS-232. Una vez establecida la comunicación, se utilizo el editor KOP o esquema decontactos para realizar la programación que presenta cada práctica.

Áreas de memoria de la CPU
La CPU 214 almacena la información en diferentes áreas de memoria que tienen direcciones concretas. Especificando la dirección a la que se quiere acceder se puede conocer la información en ella contenida.

Para acceder a un bit de un área de memoria se debe indicar la dirección del mismo,formada por un identificador de área, la dirección del byte y el número del bit.
[identificador de área] [dirección del byte] . [dirección del bit]
(Ejemplo: para acceder al segundo bit del primer byte del área de entradas debemos indicar: I 0.1)

Para acceder a datos de diversas áreas en formato byte, palabra o doble palabra, se debe indicar el identificador de área, el tamaño de los datos y ladirección inicial del valor del byte, de la palabra o de la doble palabra.
[identificador de área] [tamaño][dirección del byte inicial]
(Ejemplo: VW100 accede a la memoria de variables en formato palabra a partir del byte 100)

Las áreas de memoria empleadas en estas prácticas son:

Entradas digitales (I): se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o doble palabra (ejemplos: I0.1;IB4)
Salidas digitales (Q): se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o doble palabra (ejemplos: Q0.1; QB5)
Variables (V): en esta área se almacenan los resultados intermedios calculados por las operaciones en el programa. Se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o doble palabra (ejemplos: V10.2; VW100)
Marcas (M): son relés internos de control. A su valor se puedeacceder en formato de bit, byte, palabra o doble palabra. (ejemplos: M1.1; MD20)
Marcas especiales (SM): (ejemplo: SM 0.1)
Temporizadores (T): (ejemplo: T34)
Contadores (C): (ejemplo: C20)
Entradas analógicas: (AI) son palabras que comienzan siempre en bytes pares (AIW0, AIW2, AIW4)
Salidas analógicas (AQ): son palabras que comienzan siempre en bytes pares
(AQW0, AQW2, AQW4)Módulo de ampliación EM 235

A la CPU 214 empleada, está acoplado un módulo de ampliación modelo EM 235, con 3 entradas analógicas AI y una salida analógica AQ de 12 bits.

Las entradas analógicas se configuraron mediante los interruptores DIP incluidos en el módulo, para un margen de tensión de 0 a 10 V. La salida proporciona una margen de tensión de ± 10 V.

Los datos analógicos aplicadosa las entradas se convierten a digital y se almacenan en unos registros que pueden ser leídos accediendo a la zona de memoria AIW.

En la práctica 4 (Termoventilador) hemos simulado el sensor de temperatura del local mediante un reostato, que proporciona una señal de tensión variable entre 0 y 10 V. La señal se conectó al PLC a través de la entrada AIW2 y su valor binario se almacenó en VW20(Network 2 en subrutina SBR_0).

Podemos visualizar el valor de la tensión de entrada, proporcional a la temperatura, (práctica 4), mediante el voltímetro conectado a la salida AQW0 y comprobar el correcto funcionamiento del reostato (Network 1 en subrutina SBR_0).

Comunicaciones

La CPU S7-214 admite el protocolo de comunicación denominado PPI (Interface punto a punto). Es un protocolomaestro/esclavo. La unidad maestra envía peticiones a las unidades esclavas y estas responden. Los esclavos no inician mensajes, sino que esperan a que un maestro les envíe una petición o solicite una respuesta.

Dependiendo del dato almacenado en dos bits de marcas especiales SM30.0 y SM30.1 el PLC puede actuar como maestro o como esclavo.

Valor bits 00: modo PPI / esclavo
Valor bits...