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CARACTERIZACIÓN DEL SENSOR: ACELERÓMETRO
INTRODUCCIÓN.
Para este proyecto se caracterizara el acelerómetro iMEMS (inertial MEMS) ADXL203 de la compañía Analog Devices, el cual trabaja en dos ejes “X” e “Y”, siendo capaz de medir tanto aceleración dinámica (por ejemplo, vibración) como aceleración estática (por ejemplo, gravedad), permitiendo ser utilizado como sensor de inclinación, Laseñal de salida son voltajes análogos proporcionales a la aceleración hasta ±1.7g.
¿Qué es un acelerómetro?
Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la aceleración de coordenadas, sino que es el tipo de aceleración asociadas con el fenómeno de peso experimentada por una masa de prueba que se encuentra en el marco dereferencia del dispositivo.
Características del sensor ADXL203
El acelerómetro ADXL203 además de ser utilizado en aplicaciones en las que se requieren mediciones de aceleración, puede ser utilizado también como un sensor de inclinación, en este caso el ADXL203 ofrece su máximo rendimiento cuando se encuentra paralelo a la superficie terrestre. Es un sensor de bajo consumo, de alta precisión ademásde que el sensor ADXL203 cuenta con dos salidas, una para el eje de las X y el otro para las Y; que en sus salidas se agregan unos capacitores para controlar el ancho de banda que van de los .5 Hz a 2.5 Hz.
A continuación se muestra la conexión típica del sensor ADXL203:

Diagrama del sensor ADXL203 (Der.) y
comparación de tamaño del sensor con una moneda (Izq.)
Es utilizadoen muchas aplicaciones como:
a) Control Dinámico de vehículos.
b) Estabilización de plataformas y nivelación.
c) Navegación.
d) Alarmas y detectores de movimiento.
METODOLOGÍA.
El fabricante nos dice que este sensor opera de manera normal entre los 3V y los 6V de alimentación, con un consumo de corriente de entre 0.7 mA y 1.1 mA en estado de reposo. En cuanto a la sensibilidad, esta estípicamente de 1000 mV/g. Por lo cual se decidió medir los voltajes de salidas y las corrientes que el sensor necesita variando su voltaje de alimentación.
La hoja de especificaciones nos indica los valores comunes al alimentar al ADXL203 con 5 volts, por lo cual nos basamos primero en estos resultados, al compararlos; para después realizar las mediciones con otros voltajes no especificados eincluso con valores mínimos y máximos de operación.
Para realizar estas pruebas fueron necesarias:
Dos multímetros (para medir Voltaje de alimentación y Corriente de trabajo).
Sensor ADXL203.
Una fuente de voltaje fija de 5 volts – 1 ampere.
Una fuente de 12 volts (Usadas por los ordenadores).
Un osciloscopio de dos canales (para medir las variaciones en los ejes X, Y).
Transportador pararealizar la medición de los ángulos.
Para poder realizar las mediciones fue necesario acoplar al sensor unos pines para que pudieran insertarse correctamente a la tablilla, después fue necesario identificar los pines del sensor para poder trabajarlo, quedando de la siguiente manera:

Pines:
1. Voltaje de alimentación
2. Salida del Eje X.
3. Salida del Eje Y.
4. Común (tierra).

Se conectó unode los voltímetros a la entrada del sensor para estar monitoreando la corriente de operación de este, además de conectar un voltímetro para medir el voltaje de alimentación del mismo; por último se conectaron los dos canales del osciloscopio e los pines 2 y 3 para observar nuestra salida en cada uno de los ejes; cabe mencionar que el fabricante nos recomienda realizar mediciones a la salida delsensor acoplando dos capacitores de .1 pico faradios para controlar su ancho de banda.
Una vez conectado de esa forma fue posible realizar todas las mediciones que se mostraran a continuación.

APLICACIÓN.
La aplicación en primer plano que se intentó realizar fue el hacer un sistema de seguridad, ya que al adaptarlo a una puerta que al ser abierta ocasionara en el sensor un cambio de...